G120

1.      进线电抗器的作用：抑制谐波电流，防止过载 

出线电抗器（电机电抗器）作用：减小电机电缆的容性漏电流；减小输出侧的电压上升率 

进线滤波器的作用：提高变频装置的抗射频干扰能力/等级

 

2.      CF卡的作用：保存变频器参数、固件信息、证书

 

3. 变频器的三种控制模式及其相应的控制电机种类：

 a.伺服模式：位置控制，控制同步伺服电机&异步伺服电机，有电流环、速度环、位置环；  b.矢量模式：速度控制，分为闭环矢量控制(VC)&无编码器矢量模式(SLVC)，控制同步电机&异步电机，有电流环、速度环； 

c. V/f模式：速度控制，精度在三种模式中最低，不带编码器，控制同步电机&异步电机，只有电流环，总体属于开环控制，其他两种模式为闭环控制。

 

4. G150变频器A型/C型柜的区别：

A型柜是可根据需要安装所有组件；而C型柜是不带输入侧组件，空间极为紧凑。

 

5. S120选件： 

控制面板选件：AOP30、BOP20 

扩展板选件：TB30、CBC10(CAN总线)、CBE20(Profinet)

扩展模块选件：TM31 

编码器选件：SMC10(旋转变压器)、SMC20(绝对编码器)、SMC30(增量编码器)

 

6. 电机制动： 

a.直流制动：给定子通直流电达到制动的目的，制动转矩不稳定，掉电后无法工作； 

b.电阻制动：通过加制动电阻将电能转化成热能进行消耗达到制动的目的，制动转矩稳定，掉电后可以继续工作； 

c.再生反馈制动：将再生电能反馈到电网中达到制动的目的，制动转矩稳定，掉电后无法工作。

7. 电压提升：

 三种方式：

p1210---持续电压提升                

p1211---加速时进行电压提升                

p1212---首次启动时进行电压提升 

什么时候需要电压提升：V/f控制模式下，当变频器输出频率为0时，其输出电压也为0，而电压为0时可能无法产生转矩，此时需要电压提升。 

举例说明哪些情况下用电压提升：0转速时需要带负载；0转速时进行电机磁化；产生启动/制动/加速转矩时；对绕组和电源电缆中的欧姆损耗进行补偿。

8. 抱闸逻辑：  电机上电后，变频器开始发出磁化指令，经过磁化时间后，变频器发出打开抱闸指令，会有一个固定时间-抱闸打开时间，在这段时间内抱闸必须打开，等抱闸打开时间结束，变频器开始发出斜坡函数指令，电机开始加速至转速设定值，运行了一段时间以后，变频器给出OFF指令，此时将会发生以下两种情况： 

a.OFF1&OFF3：电机转速会随着设定的斜坡函数曲线减速，当减速到一定阈值下，变频器会给出一个抱闸关闭指令，此时会有一个固定时间-抱闸关闭时间，抱闸必须在这段时间内关闭，当抱闸关闭时间结束，电机停止励磁，此时电机掉电； 

b.OFF2：电机掉电，同时停止励磁，此时变频器直接给出抱闸关闭指令，等一段时间后，抱闸关闭。

 

9. 抱闸的作用：防止电机静止时以外旋转，在某些风机和泵的应用场合防止电机在错误的方向上旋转。

10. OFF优先级：OFF2>OFF3>OFF1

11. 关于PM240/250/260：

PM240不具备能量回馈功能，需要添加制动单元及制动电阻，需要添加进线电抗器；而PM250&PM260则具备能量回馈功能，不需要添加制动单元、制动电阻、进线电抗器，其中PM260采用的是创新型的IGBT并集成了进线滤波器。

 

12. 增量型编码器与绝对值编码器的区别： 

增量编码器通过光栅产生脉冲，记录脉冲数来推算出转速；而绝对值编码器则会在每个位置均有独立的编码，上电即可知道当前位置；增量型编码器在断电后进行回零才能找到零位，而绝对值编码器在掉电后不会丢失位置。

13. 编码器模块及其对应的编码器类型：

SMC10：旋转变压器

SMC20：绝对值编码器、正余弦增量编码器

SMC30：TTL/HTL 增量型编码器、SSI编码器

SMC40：En-Dat编码器

 

14. 变频器优化步骤：正确配置电机>>电机参数计算>>电机数据静态辨识>>电机数据动态辨识 

静态辨识计算的数据：定子转子冷态阻抗以及漏感，主电感

动态辨识计算的数据：磁化曲线、速度环参数、转动惯量

 

15. S120的最快响应时间：伺服模式下，电流环62.5us；矢量模式下，250us。

 

16. S120的带轴数量：CU320-2可带6根伺服轴、6根矢量轴、12根V/f轴；CU320可带6、4、8。

 

17. S120的进线最大电压：690V

 

18. 关于缓冲电路：

du/dt缓冲电路：又称开通缓冲电路，作用是防止开关器件在开通时的电压上升过快； 

di/dt缓冲电路：又称关断缓冲电路，作用是防止开关器件在关断时的电流上升过快（过电流冲击）。

 

19. 矢量控制原理：采用坐标变换，将执行机构的交流信号转变为控制系统的直流信号，然后进行直流信号到交流信号的调制，即可实现磁场电流和转矩电流的独立控制，从而达到类似直流电机的交流调速系统。

 

20. Vdmax & Vdmin控制原理： 

Vdmax：当电机制动时，直流母线电压会上升，若超过该设定值，控制器会减缓制动过程，防止直流母线电压过高；

 Vdmin：当系统出现短时掉电或供电丢失时，若直流母线电压降低到该设定值时，系统会强制电机进入发电模式，补充直流母线电压，防止其进一步下降，但只能应付短时掉电。

21. S120系统支持哪些功能：DCC、自由功能块、脚本、工艺调节器等（只需有印象）

 

22. S120基本定位中的回零方式：包括主动回零和被动回零，其中主动回零有三种方式：  ONLY BERO、ONLY ZEROMARK、BERO+ZERO MARK

 

23. S120系统具有的自动优化功能：电流环优化、速度环优化、同步机磁极位置辨识

 

24. S120具有哪些保护功能：装置过电流保护、装置过热保护、电机过热保护、电机过载保护

 

 25. 快速调试的作用：快速建立电机模型，快速优化启动电机； 静态优化的作用：测量电机定子/转子的漏感和冷态阻抗，并测量主电感，以达到良好的控制效果。

 

26. G120进线电压范围是：

380-480V G150进线电压范围是：500-690V S120书本型电压范围是：380-480V  S120机架型电压范围是：380-480V&500-690V