驱动调试第004期-G120变频器的抱闸控制

问题背景

大家在现场调试驱动时，对于提升轴，为了防止溜车，通常在选型时电机都会选择抱闸，对于抱闸的控制及调试，当出现故障或报警时，常常不知道如何处理，对抱闸控制的逻辑也不是很清晰，那么本文以G120驱动为例，和大家分享关于抱闸控制的顺控图、参数设置以及调试设置，希望能给大家带来帮助。

1. 抱闸控制介绍

G120变频器或者S120变频器都具有内部逻辑专门用于控制电机抱闸，当驱动不激活时抱闸关闭，这样可以防止设备非正常动作，尤其是对于势能负载，起重类负载。抱闸的控制方式一般有以下几种：

第一种方式：安全抱闸继电器控制：

一般带有抱闸制动的电机在运行时需要使用一个制动控制选件模块、一个安全制动继电器，制动控制模块用作CU/PM340与电机抱闸之间的电气接口，

图1-1 抱闸控制接线图

2A内带有抱闸制动的电机在运行时需要使用一个安全继电器，它采用电子控制方式，电源电压必须单独在安全抱闸继电器上注入，此时需要使用可控电源，额定值应设定为26V，使用包含连接功率模块的预制电缆盒所有用户插头，电机电缆的最大长度为100m，触电容量AC440V/3.5A，DC30V/12A，订货号：6SL3252-0BB00-0AA0

图1-2安全抱闸继电器

功率单元尺寸FSA-FSC的抱闸控制端子位于功率单元正面，如图1-3所示

图1-3 FSA-FSC抱闸控制端子位置

功率单元尺寸FSD-FSF的抱闸控制端子位于功率单元底部，如图1-4所示