驱动调试第004期-G120变频器的抱闸控制

问题背景

大家在现场调试驱动时，对于提升轴，为了防止溜车，通常在选型时电机都会选择抱闸，对于抱闸的控制及调试，当出现故障或报警时，常常不知道如何处理，对抱闸控制的逻辑也不是很清晰，那么本文以G120驱动为例，和大家分享关于抱闸控制的顺控图、参数设置以及调试设置，希望能给大家带来帮助。

1. 抱闸控制介绍

G120变频器或者S120变频器都具有内部逻辑专门用于控制电机抱闸，当驱动不激活时抱闸关闭，这样可以防止设备非正常动作，尤其是对于势能负载，起重类负载。抱闸的控制方式一般有以下几种：

第一种方式：安全抱闸继电器控制：

一般带有抱闸制动的电机在运行时需要使用一个制动控制选件模块、一个安全制动继电器，制动控制模块用作CU/PM340与电机抱闸之间的电气接口，

图1-1 抱闸控制接线图

2A内带有抱闸制动的电机在运行时需要使用一个安全继电器，它采用电子控制方式，电源电压必须单独在安全抱闸继电器上注入，此时需要使用可控电源，额定值应设定为26V，使用包含连接功率模块的预制电缆盒所有用户插头，电机电缆的最大长度为100m，触电容量AC440V/3.5A，DC30V/12A，订货号：6SL3252-0BB00-0AA0

图1-2安全抱闸继电器

功率单元尺寸FSA-FSC的抱闸控制端子位于功率单元正面，如图1-3所示

图1-3 FSA-FSC抱闸控制端子位置

功率单元尺寸FSD-FSF的抱闸控制端子位于功率单元底部，如图1-4所示

图1-4 FSD-FSF抱闸控制端子位置

第二种方式：控制单元的数字量输出

通过数字量输出控制外部接触器或继电器，然后通过接触器或继电器的常开触电控制电机抱闸线圈，如图1-5所示

图1-5 数字量控制抱闸接线图

数字量输出通过内部BICO互连到抱闸状态位r899.12或r52.12来完成变频器内部抱闸逻辑的输出，如图1-6所示

图1-6 数字量输出BICO互连

1. 抱闸控制功能图及相关参数

对于抱闸控制可分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，而扩展抱闸控制又分为停机识别、断开/关闭制动器、信号输出三种。如图2-1、2-2、2-3、2-4

图2-1 简单抱闸控制功能图

图2-2 扩展抱闸控制-停机识别功能图

图2-3扩展抱闸控制-断开/闭合制动器

图2-4扩展抱闸控制-信号输出

通过功能图，大家可以了解驱动器内部控制的整个逻辑关系，下面我们看一下抱闸控制相关的参数如图2-5、图2-6，其中p1227的出厂值为4s，最大300s；p1228的出厂值为0

图2-5 抱闸控制参数1

图2-6 抱闸控制参数2

1. 抱闸打开/闭合过程

下面和大家分享下抱闸控制的整个过程的顺控图，如图3-1所示

图3-1 抱闸控制抱闸打开顺控图

        接下来解释一下这个过程，先看抱闸打开过程：

1. 当现场设备就绪后，控制器发送CU使能脉冲允许命令，变频器开始对电机建立励磁(之所以先预励磁，是因为当先对定子的励磁线圈通入电流后，提前建立了励磁磁场，这样电机在启动前3具备足够的磁场能量，可以有效降低电机启动电流，同时可以快速形成转矩输出)
2. 对于参数中的p0346和p0347，p0346是励磁时间，一般设置1.2s，p0347为去励磁时间，不可以将这两个参数都设为0，当经过p0346励磁时间后，励磁完成
3. 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1，即抱闸状态位r899.12或r52.12输出为1
4. 抱闸打开时间p1216(抱闸打开时间应大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速)到达后，电机开始按照斜坡时间加速，直到达到设定转速
5. 电机抱闸需要在p1216到达之前打开，调试过程中要根据实际情况调节，默认为100ms，但p1216的时间设置太短的话，此时抱闸还未打开，但驱动器已开始输出加速，此时极容易报堵转，调试时一定注意逻辑关系

接下来我们继续分析抱闸关闭过程，如图3-2所示

图3-2 抱闸控制抱闸关闭顺控图

1. 控制器向控制单元发出OFF命令，电机速度开始下降
2. 电机实际速度或设定速度到达速度阈值p1226所设定值时，延时监控p1227或p1228开始计时
3. 延迟p1227或p1228的时间先后，以先到为原则，即谁设置的时间短，执行谁，此时打开抱闸的输出信号为0，即抱闸状态位r899.12和r52.12置零
4. 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，停止输出
5. 电机抱闸要在p1217到达之前闭合，p1217根据实际抱闸闭合情况调节

1. 抱闸控制实例-V/f控制过程曲线图

    下面以一个实验来分享下抱闸控制过程，如图4-1所属

图4-1 抱闸控制曲线图

下面介绍下实验中记录曲线的抱闸控制过程：

1. 抱闸打开控制过程：当驱动收到r54.0发送的使能允许脉冲命令后，此时电机开始励磁，达到p346励磁时间后，励磁完成；抱闸控制输出位r52.12置1，抱闸打开时间p1216开始计时，在计时期间，为了防止位能负载移动，需要设置p1351的额定滑差频率，这样在抱闸打开阶段会有频率输出，防止设备在此期间溜勾；当到达p1216设定时间后，电机开始按照设定速度转动，直到达到稳定运行。
2. 抱闸关闭控制过程：当驱动收到r54.0发出使能禁止脉冲命令后，此时电机开始减速；电机的实际速度或设定速度达到静态速度阈值p1226后，延迟p1227或p1228开始计时，最短的先到达，到达后抱闸控制输出位r512置0，延迟时间p1217到达后，变频器脉冲删除，输出关闭。

1. 使用starter配置抱闸演示

首先打开starter软件，在左边的项目树中找到Function，如图5-1所示

图5-1

双击抱闸控制，如图5-2、5-3所示

图5-2

图5-3 抱闸控制设置

关于设置界面，在界面中对应的参数如图5-4、5-5所示，其中需要注意的是，如果是V/f控制，p1352自动关联到p1351，如果是矢量控制，对应的是p1475,

图5-4 抱闸控制界面设置参数

图5-5 抱闸控制界面设置参数

1. 使用startDrive配置抱闸演示

我们以博图V16为例，打开博图项目，找到“添加新设备”，如图6-1

图6-1 添加新设备

然后按照步骤1-4添加控制单元，如图6-2所示

图6-2添加控制单元

在弹出的界面中，按照步骤1-3添加PM240-2功率单元，如图6-3所示

图6-3添加功率单元

最后按照步骤1-5图6-4所示进行设置即可

图6-4 抱闸控制参数设置