编译安装opencv

最近开始学习opencv，首先就要在我的fedora系统上编译安装opencv。下面记录安装过程：
1.下载opencv源码，这个可以从github上下载，我下载的版本是3.4.1.
命令为 git clone git@github.com:opencv/opencv.git 就可以下载到最新的版本。也可以下载他的tar打包文件自己解压安装。
2.安装依赖库
因为opencv依赖很多其他的第三方库，所以需要先安装这些依赖库，依赖库比较多，比较耗时。大部分依赖库都可以使用sudo dnf install lib-name.如果找不到的，可以上https://pkgs.org/这个网站来搜索，这个网站非常好用和全面，基本需要的库都能找到。
a. 安装编译环境
sudo dnf install ncurses-devel cmake
这些是编译所需要的环境，因为opencv是基于cmake组织的，所以需要安装cmake。ncurses是字符终端的处理库，一般系统都已经安装。如果没有安装，可以用dnf install ncurses-devel 命令来安装。
b. 安装gtk+2.x
sudo dnf install gtk2 gtk2-devel gtk2-devel-docs
sudo dnf install libgnome-devel gnome-devel-docs
sudo dnf install zlib glib atk pango gdk-pixbuf2 gdk-pixbuf2-devel
gtk是一套跨平台的图形开发组件，opencv要利用gtk的一些图像库。
c. 安装依赖的包
sudo dnf install gtk+ gtk2-devel pkgconfig python-devel python-numpydoc
sudo dnf install libavc1394 libavc1394-devel libdc1394 libdc1394-devel jasper-devel
sudo dnf install ffmpeg ffmpeg-devel openjpeg-devel libjpeg-devel libpng-devel libtiff-devel
其中ffmpeg的安装也是需要一些功夫的，具体可以搜索ffmpeg的编译安装步骤。注意，安装ffmpeg的时候需要动态编译，也就是编译成动态库，这样便于opencv动态链接使用，所以需要./configure –disable-static –enable-shared
当编译的时候，会报告libavcodec/mqc.o: relocation r_x86_64_32 against `.rodata’ can not be used when making a shared object; recompile with -fpic，这说明libavcodec里面的Makefile的cflags没有-fPIC，所以，进入libavcodec，修改其Makefile，在cflags后面加上-fPIC, 然后重新编译。

3.以上这些安装完成后，就可以编译opencv了.
在opencv目录下创建release目录，进入该目录，在该目录下编译。
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_PYTHON_SUPPORT=ON
make -j4
sudo make install
由于 我的本机是x86-64，所以opencv的库默认安装到/usr/local/lib64目录下，头文件放在/usr/local/include/opencv和opencv2目录下。
到这里，我们的opencv就编译安装完成了。我们可以写一个test程序来验证一下

#include “opencv2/core.hpp”
#include "opencv2/highgui.cpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char **argv)
{
    Mat src_image = imread(argv[1]);
    if (src_image.empty()) {
        cout<<"imread error"<<endl;
        return -1;
    } else {
        cout<<"read success"<<endl;
    }
    namedWindow(argv[1], WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(argv[1], src_image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

然后进行编译，文件名字为opencv_hello_world.cpp
g++ -I/usr/local/include opencv_hello_world.cpp -o opencv_hello_world -L/usr/local/lib64 -lopencv_world
注意-I是编译参数，放在前面，-L等是链接参数，放在后面。
然后运行
./opencv_hello_world xx.jpg
当运行时，我们会发现，找不到libopencv_world.so这个库，但是我们看/usr/local/lib64下，是有这个库的，用ldd opencv_hello_world也会发现找不到这个库。也许我们会疑惑，为什么编译的时候指定了-L,但为什么找不到呢。这是因为-L只有链接的时候起作用，没有写进二进制文件中。所以运行的时候找不到。
这个问题的原因是/usr/local/lib64不是默认的搜索路径，我们看环境变量LD_LIBRARY_PATH，里面只有/usr/local/lib这个目录，这是我们可以在该环境变量中加入/usr/local/lib64, 但为了更通用，我们可以编译的时候设置rpath, rpath是写进可执行elf文件的，所以我们编译的命令可以改为：
g++ -I/usr/local/include opencv_hello_world.cpp -o opencv_hello_world -L/usr/local/lib64 -lopencv_world -Wl,-R/usr/local/lib64 -R就是设置rpath变量的。这时再测试上面的test程序，就可以成功运行起来了