CmakeList文件常见命令含义和用法

1. cmake_minimum_required 指定cmake最小版本

#命令可选，如果 CMakeLists.txt 文件中使用了高版本cmake命令，需要加上这样一行，提醒用户升级到该版本之后再执行cmake，以防版本不满足导致编译失败。
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)

2. project 设置项目名称

#命令可选，它会引入两个变量 yolov5_BINARY_DIR和yolov5_SOURCE_DIR，
#同时，cmake 自动定义了两个等价的变量 PROJECT_BINARY_DIR 和 PROJECT_SOURCE_DIR。
PROJECT_BINARY_DIR = 全路径/build，PROJECT_SOURCE_DIR = 全路径/src
project(yolov5)

3. add_definitions 添加编译器命令行标志
   1)通常的情况下我们使用其来添加预处理器定义

add_definitions(-std=c++11)
add_definitions(-Og -pthread)

2)结合option使用，控制代码编译开关的开启和关闭。
首先cpp代码为

#ifdef BOOSTON
#include <boost/thread.hpp>  
#include "boost/thread/mutex.hpp"
#endif

对应的cmakelist.txt为

option(USEBOOST "run with boost" OFF)
IF(USEBOOST)
    add_definitions(-DBOOSTON)
ENDIF(USEBOOST)

编译的时候可以设置USEBOOST开启或者关闭

cmake -DBOOSTON=1 ..
cmake -DBOOSTON=0 ..

5. set / list 设置别名（赋值）

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
set(SRC_LIST yolo.cpp)
add_executable(yolo ${SRC_LIST})

6. message 打印信息
   message(${SOURCE_DIR})
   message(“the system is ubuntu”)
7. include_directories 添加第三方库包含的目录（即找头文件）

include_directories(/usr/local/cuda/include)
#路径多的时候也可以写成
include_directories(
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ina
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/inb
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/inc
        )

8. link_directories 添加需要链接的库文件目录（即找 .so库文件）

  link_directories(/usr/local/cuda/lib64)

9. aux_source_directory 搜索所有的 cpp 文件

aux_source_directory(./srca SRCA_LIST)
aux_source_directory(./srcb SRCB_LIST)
aux_source_directory(./srcc SRCC_LIST)

10. find_package 当编译一个需要使用第三方库的软件时，需要知道其头文件和库文件的目录，可以通过该命令查找

find_package(<PackageName> [version] [EXACT] [QUIET] [REQUIRED])

找到后，默认头文件路径PackageName_INCLUDE_DIR，库文件路径PackageName_LIBRARY。
version: 版本合适（大版本号相同）
EXACT: 版本必须一致
QUIET: 没找到包也不会报错
REQUIRED: 必须找到该包，否则停止
例如：

find_package(CUDA REQUIRED)
include_directories($ {CUDA_INCLUDE_DIR}) 
link_directories($ {CUDA__LIBRARY})

11. add_library 指定编译yolov5 的链接库

add_library(yolov5 ${SRCA_LIST} ${SRCB_LIST} ${SRCC_LIST})

12. target_link_libraries 对 add_library 或 add_executable 生成的文件进行链接操作

target_link_libraries(myplugins nvinfer cudart)