ARM 内核架构分类？

ARM 内核架构根据需求和发展时间，分为多种系列和类型，主要有：

1. ARM7系列：2010年前ARM公司早期推出的处理器系列之一，主要应用于嵌入式系统。它包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S等多个型号，具有低功耗、低成本、高性能等优点。
2. ARM9系列：该系列是ARM公司推出的高性能处理器系列，相比ARM7系列，在性能和功能上有所提升。它包括ARM926EJ-S、ARM946E-S等多个型号，广泛应用于智能手机、平板电脑、数字电视等领域。
3. ARM Cortex系列：该系列是ARM公司最新的处理器系列，基于ARMv7架构（ARMV7 并非 ARM7），分为Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M三个类型。其中，Cortex-A系列面向高性能应用，支持虚拟内存和复杂的操作系统，多用于大型系统开发，一般适配linux系统开发；Cortex-R系列面向实时应用，具有高可靠性和低功耗的特点，面向深层的嵌入式实时应用；Cortex-M系列面向微控制器应用，具有低成本、低功耗和易于编程等优点。
4. ARM11系列：该系列是ARM公司针对下一代消费类电子、无线设备、网络应用和汽车电子产品等领域推出的高性能处理器系列。它基于ARMv6架构，具有高性能、低功耗和可扩展性强的特点。

Cortex-M系列使用最为广泛，根据性能和功能主要分为：M0、M0+、M3、M4、M7等系列，不同内核的单片机，其价格也是不同

1. M0和M0+：属于基础版本，以此内核生产的单片机如STM32等，并非高性能单片机。M0只有特权模式，并且不支持MPU，具有三级流水线（取指、解析、执行）；而M0+可以选择是否支持非特权执行等级和MPU，并且仅有二级流水线（取指+预解析、解析+执行），减少了处理器内振器的数量，降低了动态功耗。
2. M3：目前最主流的设计内核选型，应用范围广。相比M0，它在性能和功能上有所提升。它包括了一个高性能的32位CPU，支持高效的数据处理和低延迟中断处理。此外，它还包括了许多高级功能，如嵌套向量中断控制器(NVIC)、微控制器调试接口(Micro Trace Buffer)等。
3. M4：在M3的基础上进一步增强了数字信号处理(DSP)和浮点运算能力。它包含了一个32位CPU，并增加了专门用于DSP和浮点运算的硬件支持。相比M3，M4处理器添加了DSP的数据（浮点数）处理的指令。如果应用的领域需要大量浮点数据的运算，那么选择M4的内核会大大提高处理器性能和运算速度。
4. M7：性能好和功耗高兼具，适合追求极致性能项目。
   开发过程中芯片选型时，需要考虑较多因素，如：

• 产品的性能需求
• 该芯片是否大规模应用
• 芯片资料是否完整齐全（datasheet, manual, sdk etc.）关系着开发的难易程度
• 是否可以有其他单片机实现pin 2 pin替换，芯片的备选项，降低项目风险