ARM内核与架构

1、ARM架构分类

ARM架构发展至今分为 ARMv1~ARMv8 ，不同架构之间指令集存在差异。根据架构类型又开发出不同内核，常用的 ARMv7 架构有三种类型的内核：

1）Cortex-A：用于高性能应用，主要支持分页内存管理单元MMU，linux需要MMU的支持才能运行。

2）Cortex-R：侧重于实时性应用，如汽车系统。

3）Cortex-M：侧重于微控制器，常用的STM32就是此内核。

2、Cortex-A7 处理器运行模式

​ 不同模式之间可通过软件、中断和异常进行切换。大多数程序运行在用户模式。

1）用户模式（USER），运行在操作系统的用户态，没有权限访问其它硬件资源，只能通过中断或异常进入其他模式。

2）快速中断模式（FIQ），用于处理高速数据传输和通道处理。

3）一般中断模式（IRQ），通常在硬件产生中断后进入此模式。

4）超级管理员模式（SVC），CPU上电后默认模式，用于系统初始化。

5）监视模式（MON）

6）数据访问终止模式（ABT），当用户程序访问非法地址，没有权限读取的内存地址时，进入此模式，常见的 segment fault 是在此模式抛出。

7）超级监视模式（HYP）