进程调度策略

     

     在操作系统中，几乎所有进程的I/O请求或计算都是交替突发的。例如一个进程从磁盘读取了一段数据，然后计算一段时间，将计算得到的数据重新写入磁盘，如此周而复始的循环。假如一些进程将绝大多数时间花费到计算上，我们称此类进程为计算密集型进程；而另一部分进程花费大多数时间在IO等待上，我们称此类进程为I/O密集型进程。随着CPU变得越来越快，更多的进程倾向于I/O密集型。

1、调度时机

     有关调度处理的一个重要问题就是何时进行进程调度，一般来说发生以下四种情形时系统将对进程进行调度：

     一、在创建一个新进程后，需要决定是先运行父进程还是子进程。因为这两种进程都处于就绪状态，所以这是一个正常的调度决策。一般来说先运行父进程还是子进程和操作系统有关，不同的操作系统运行顺序也不同。

     二、在一个进程退出时需要作出调度决策。一个进程不在运行则会让出CPU，所以必须从就绪的进程中选择一个进程运行，如果没有就绪进程，通常会运行一个系统提供的空闲进程。

     三、当一个进程阻塞在I/O和信号量或其他原因阻塞时，必须选择另一个进程运行。

     四、在一个I/O中断发生时，必须做出调度决策。如果中断发生在IO设备，当该IO设备完成工作后，会将等待该IO设备的进程设置为就绪状态，但是否运行这些就绪进程就要根据实际调度算法判定，有时会运行被中断的进程，有时会运行某个就绪进程。

2、调度算法分类：如果硬件提供50HZ或其他频率的周期性中断，人们可以再每个周期或每k个周期中断时做出调度策略。根据如何处理时钟中断分为两类：非抢占式中断和抢占式中断。非抢占式中断时让一个进程一直运行直至堵塞或者自动释放CPU，该进程不会被强制挂起。其结果是在中断产生时，如果没有更高优先级的进程等待到时，该进程会一直运行下去。

     相反，抢占式中断会挑选一个进程，并让该进程运行某一个固定的最大值，如果在该时间段内进程仍然在运行，则该进程被挂起，调度程序选择另一个进程进行执行。

3、具体分类：

1. 批处理：批处理一般运用在商业领域，用来处理薪水册、存货清单等。在批处理系统中，不会有用户不耐烦地在终端旁边等待一个短请求，因此其常用非抢占式算法。
2. 交互式：在交互式系统中，为了避免一个进程霸占CPU拒绝为其他用户服务，所以用的都是抢占式算法。
3. 实时：在实时操作系统中，抢占有时不是必须的，因为系统知道他们有可能会长时间得不到运行，所以会很快地完成各自的工作然后堵塞。实时系统和交互系统的差别是：实时系统只运行哪些用来推进现有应用程序的，而交互式系统则是通用的。

4、调度算法在不同环境中的一些目标：

所有系统：        公平：给每个进程公平的CPU份额        策略强制执行：看到所宣布的策略执行        平衡：保持系统的所有部分都忙碌 批处理系统：         吞吐量：每小时最大作业数         周转时间：从提交到终止间的最小时间         CPU利用率：保持CPU始终忙碌 交互式系统：         相应时间：快速相应用户请求         均衡性：满足用户的期望 实时系统：         满足截止时间：避免丢失数据         可预测性：在多媒体系统中避免品质降低

5、具体调度算法：

     1、批处理中调度算法：

     （1） 先来先服务：最简单的非抢占式算法，基本上维持一个就绪进程的单一队列，有新作业到来时会插入到队列尾部。每次系统调用时从队列头部取作业进行运行，指导该作业完成。

优点：易于理解并且便于在程序中运用。缺点：当存在一个需要占用较长CPU的进程存在时，会造成后边进程持续等待而无法执行，及时等待进程中存在只需要很少CPU时间即可完成的进程。

      （2）、最短作业优先：最短作业优先属于运行作业预知的非抢占式算法

 

8

4

4

4

         如上图所示作业,这里四个作业假如分别为A、B、C和D，其运行时间分别为8,4,4,4.若按照先来先服务算法，则平均周转时间为（8 + 12 + 16 + 20）/ 4 = 14,。如果按照最短作业算法，如下所示：

4

4

4

8

         则平均周转时间为（4 + 8 + 12+ 20）/ 4 = 11.则很明显最短作业算法得到的平均周转时间最短。但必须指出，只有在所有的作业都可同时运行的情况下，最短作业算法才最有效。

       （3）、最短剩余作业优先：使用该算法，调度程序总是选择运行剩余时间最短的那个作业。当新的进程到来时，如果新的程序比当前正在运行的程序完成所需更短的时间，则当前进程挂起，运行新的进程。

2、交互系统中的调度

（1）、轮转调度：轮转调度是一种最古老，最简单且最公平使用最广的算法。它为每一个进程分配一个时间段

成为时间片。如果在该时间片结束时该进程还在运行，则将剥夺CPU并分配给另一个进程。如果该进程在时间片内堵塞或者结束，则CPU立即切换。时间片调度容易实现，调度程序只需要维护一张可运行程序的进程列表即可。      

时间片轮转调度中存在的问题就是时间片长度的选择，因为从一个进程切换到另一个进程需要花费时间处理管

理事务——保存和装入寄存器值及内存映像、更新各种表格和列表、清除和重新调入内存高速缓存。假如进程切换，或者叫做上下文切换时间过短，则CPU在花费太多时间用去上下文切换，CPU利用率佳慧降低。如果时间片选择过长，假如存在50个进程，时间片选择100ms。如果第50个进程只需要1ms就可以完成，但在时间片轮转算法中其只有等待5s钟后才有机会运行。显然对这个进程是不公平的。

（2）、优先级调度：轮转调度隐含的假设是所有进程同等重要，也就是所有进程的优先级相同。然后对于操作

系统和用户会认为某些进程要比其他进程更为重要。因此调度算法调度时需要考虑一些外部因素。优先级调度的基本思想是为每一个进程赋予一个优先级，允许最高优先级的可运行程先运行。

同时为了防止高优先级的程序一直占用CPU，调度程序可在每个时钟中断时降低当前进程的优先级，如果当前进

程的优先级低于次高优先级进程，则进行进程切换。一个可行的方法是，每个进程可以赋予一个允许运行的最大时间片，当这个时间片用完时，下一个次高优先级的进程获得机会运行。

（3）、多级队列：多级队列的思想是将进程分为几个优先级类，当一个进程用完所分配的时间片后将会被移到

下一类。我们考虑一个需要100个时间片来进行连续计算的计算的进程。假如它最初被分配1个时间片，则时间片用完之后将其移到下一类，同时它将获得2个时间片，依次类推，接下来其将获得8、16、32和64个时间片。这样其通过7次进程切换就可以完成，如果是纯粹的时间片轮转算法则需要100此进程切换。并且随着优先级的不断下降，其可以将CPU让给运行时间较短的进程。

例如：伯克利制造的注明的XDS 940系统有4个优先级类，分别是终端、IO、短时间片和长时间片。当一个一直

等待终端的进程被唤醒时，它被转到最高优先级类（终端）。当等待磁盘数据进程就绪时被转到第二类。当进程时间片用完仍就绪一般被放到第三类。但如果一个进程已经多次用完时间片而从未因终端或其他IO原因阻塞，那么它会被转入最低优先级类。

（4）、保证调度：一个完全不同的调度算法是向用户做出明确的性能保证，然后去实现它。一个简单的保证

是：若系统工作时有n个用户登录，则每个用户获得1/n的CPU处理能力。同理，对于一个含有n个进程的系统，若所有进程都是等价的，则每个进程获得1/n的CPU时间。为了实现所做的保证，系统必须跟踪各个进程自创建以来获得的所有CPU时间，然后计算其应获得的时间。由于两者都是已知的，所以很容易根据两者的大小为进程分配时间。

（5）、彩票调度：其基本思想是向进程提供各种系统资源的彩票。一旦需要作出一项调整决策时就随机抽取一

张彩票，拥有该彩票的进程获得资源。在用用到CPU调度时，系统可以掌握每秒钟50此的一种彩票，作为奖励每个获奖者可以得到20ms的CPU时间。

假如系统出售100张彩票，而一个进程持有其中的20张，那么在一次抽奖中该进程获奖的概率为20%。在较长的

时间中，该进程会得到20%的CPU。相对于优先级调度，此调度算法更容易理解：拥有f份额的进程大约得到系统资源的f份额。

彩票调度一个有趣的性质是，如果一个新进程出现并获得一些彩票，那么在下一次调度时该进程会和其拥有相

同数量彩票的进程具有相同的优先级，也就是说彩票调度算法反应迅速。

如果我们希望协作进程可以交换他们的彩票。例如一个客户进程向服务器进程发送消息并阻塞，其可以将自己

手里的彩票交给服务器，这样就增加了服务器获得CPU的概率，服务器运行完成后将彩票再退还给客户进程。

（6）、公平分享调度：以上讲的各个进程调度算法关注的都是进程本身，并没有关注进程的所有者是谁。假如

一个系统有两个用户，其中一个有9个进程，另一个只有一个进程。如果按照上述调度算法，用户1将获得90%的CPU实践，用户2只获得10%的时间。为了避免这种情形，操作系统必须考虑这一因素，定义一个公平策略。例如每个用户分得50%的CPU时间保证，无论用户有多少个进程存在，每个用户都会得到应有的CPU份额。

例如：考虑两个用户的系统，每个用户获得50%的CPU时间，用户1有四个进程：A，B，C和D。用户2只有一个进

程E，则按照轮转调度算法进程执行顺序是AEBECEDEAEBECE….如果假设用户1获得的时间为2的两倍，则执行顺序是ABECDEABE…。当然，也有可能存在其他情况，这取决于系统对公平的定义。