本实验将利用IIC总线及其通信协议，调用开发板上的温湿度测验模块
既然要使用IIC总线，那我们先得了解，IIC总线是什么，采用什么样的通信协议
一：IIC总线简介以及其通信协议
总线简介：
I2C总线是PHLIPS公司在八十年代初推出的一种 串行的半双工同步总线 ，主要用于连接整体电路。I2C总线为两线制，只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。因为其硬件结构简单，接口连接方便，成本较低。因此在各个领域得到了广泛的应用。
IIC总线有三种传输速率：低速（100k）、中速（400k）、全速（3.4M）。
IIC总线有两个上拉电阻，它们的作用是：使总线在空闲时，处于高电平。
总线与硬件的连接方式如图所示：
虽然图如此，但是事实上，IIC总线支持多主机多从机通信，但是同一时间，只有一个主机和一个从机通信。在实际开发中，一般多为单主机多从机模式，挂接到每一个IIC总线上所有的设备，每一个从机都有自己唯一的七位从机地址。在总线上，发送数据的叫做发送器，接收数据的叫做接收器；主动发起数据通信的叫做主机，只能被动接收数据的叫做从机。时钟信号是由主机产生的，作用给从机，保证总线上传输数据同步。
IIC时序：
起始信号与终止信号
起始信号和终止信号都是由主机产生的。
起始信号产生之后，总线处于占用状态；终止信号产生之后，总线处于空闲状态
起始信号：在SCL为高电平期间，SDA(数据线)从高电平到低电平的变化（下降沿）
终止信号：在SCL为高电平期间，SDA(数据线)从低电平到高电平的变化（上升沿）
数据传输
1>IIC总线传输时，时钟信号在高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定(接收器可以从总线上读取数据)
2>时钟信号在低电平期间，数据线上的数据允许发生变化(发送器可以向数据线上写数据)
应答信号和非应答信号
1.每一个字节必须保证是8位的长度，数据传送时，先发送高位，在发送低位，一帧数据=8位数据位+1位应答位=9位
2.发送器在发送完8位的数据位之后，接收器必须在第9个时钟周期，返回一个应答信号(0)，或者非应答信号(1)
在第9个时钟低电平期间，接收器向数据线上写入数据
在第9个时钟高电平期间，发送器从数据线上读取数据
如果读到的是高电平，代表是非应答信号
如果读到的是低电平，代表是应答信号
寻址
1.IIC总线上传输数据是广义的，既可以是地址信号，也可以是数据信号
2.主机在起始信号产生之后，必须要传送一个7位的从机地址，第8位是数据传输的方向位
3.用0表示主机发送数据(写)，用1表示主机接收数据(读)，
通信协议：
主机给从机发送信号：
从机给主机发送信号：
实验原理框图：
GPIO模拟IIC协议
二：分析电路图
可知，引脚为PF14、PF15，属于GPIO章节内。其中PF14为时钟线，PF15为数据线
需要将其设置为：通用输出模式，推挽输出模式，高速输出模式，禁止上下拉
三： 分析芯片手册
通过框图可知，分析si7006芯片手册需要做以下几个步骤：
1.si7006从机地址
2.找到采集温度湿度命令码
3.初始化si7006芯片，初始化的值，写到对应寄存器中
4.读取温湿度芯片IIC协议
5.采集温湿度数字量转换为模拟量公式
以此为需求开始寻找
Si7006-A20从机地址
从机地址 + 写 ： 0x40 << 1 | 0
从机地址 + 读 ： 0x40 << 1 | 1 温湿度命令码
温湿度转换公式
湿度：
温度：
si7006寄存器初始化
GPIO章节
设置方式与之前文章中LED灯设置相同。
直接在此贴出需要操作的内容，不再放截图
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC_MP_AHB4ENSETR[5] = 1
// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能 (General purpose output mode)
GPIOF_MODER[29:28] = 01 //PF14
GPIOF_MODER[31:30] = 01 //PF15
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出 (Output push-pull (reset state) )
GPIOF_OTYPER[14] = 0
GPIOF_OTYPER[15] = 0
// 设置PF14, PF15引脚为超高速输出
//00: Low speed
//01: Medium speed
//10: High speed
//11: Very high speed
GPIOF_OSPEEDR[29:28] = 11
GPIOF_OSPEEDR[31:30] = 11
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉 (No pull-up, pull-down)
GPIOF->PUPDR[29:28] = 00
GPIOF->PUPDR[31:30] = 00四：代码实现 ---> iic.c
1：GPIO初始化
没什么特殊的，根据GPIO章节分析的东西打出来就行了
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}2：延时函数
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}前面的初始化和函数没有难度，真正麻烦的部分，是手搓IIC的通信协议
3：模拟IIC通信协议
模拟i2c开始信号的时序
void i2c_start(void)
{
/*
* 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
* --------
* SCL \
* --------
* ----
* SDA \
* --------
* */
//1.设置数据线为输出模式
SET_SDA_OUT;
//2.时钟线拉高
I2C_SCL_H;
//3.数据线拉高
I2C_SDA_H;
//4.延时函数
delay_us();
//5.数据线拉低
I2C_SDA_L;
delay_us();
I2C_SCL_L; //保持总线处于占用状态
}模拟i2c停止信号的时序
void i2c_stop(void)
{
/*
* 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化
* ----------
* SCL /
* --------
* --- -------
* SDA X /
* --- -------
* */
SET_SDA_OUT; //确保SDA为输出模式
I2C_SCL_L; //拉低时钟线
delay_us(); //保持低电平
I2C_SDA_L; //数据线拉低
delay_us(); //保证低电平
I2C_SCL_H; //在数据线低电平期时拉高时钟线
delay_us(); //保证数据线低电平时，时钟线高电平
I2C_SDA_H; //拉高数据线
delay_us();
}主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
* 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先发送高位在发送低位
* */
unsigned int i;
SET_SDA_OUT; //设置数据线为输出模式
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L; //时钟线拉低，可以向数据线上写数据
delay_us();
if(dat & 0x80) //写高位
{
I2C_SDA_H; //向数据线上写高电平
}
else
{
I2C_SDA_L; //向数据线上写低电平
}
delay_us();
I2C_SCL_H; //时钟线拉高
delay_us();
delay_us();
dat <<= 1; //移位
}
}主机从i2c总线上的从设备读8bits数据 || 主机发送一个应答或者非应答信号
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
* 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先接收高位， 在接收低位
* */
unsigned int i;
unsigned char dat; //返回读到的数据
SET_SDA_IN; //确保总线输入模式
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L; //时钟线拉低
delay_us();
delay_us();//保证数据写完整
I2C_SCL_H; //时钟线拉高
delay_us();
dat <<= 1;
if(I2C_SDA_READ) //读取数据
{
dat |= 1;
}
else
{
dat |= 0;
}
delay_us();
}
if(!ack)
i2c_ack();
else
i2c_nack();
return dat;
}
主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
1：应答
0：非应答
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
/*
* 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
*
* -----------
* SCL / M:读 \
* ------------- --------
* --- ---- --------------------
* SDA X X
* --- --------------------
* 主 释 从机 主机
* 机 放 向数据 读数据线
* 总 线写 上的数据
* 线 数据
* */
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H; //释放总线
delay_us();
SET_SDA_IN; //变换总线方向
I2C_SCL_H;
delay_us();
if(I2C_SDA_READ)
return 1; //非应答信号
I2C_SCL_L;
return 0; //应答信号
} 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
void i2c_ack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* ---
* SDA X
* --- -------------
* */
SET_SDA_OUT; //确保总线输出模式
I2C_SCL_L; //时钟线拉低
delay_us();
I2C_SDA_L; //数据线拉低 应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H; //时钟线拉高 读取数据
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L; //时钟线拉低，总线处于占用状态
}主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
void i2c_nack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* --- ---------------
* SDA X
* ---
* */
SET_SDA_OUT; //确保总线输出模式
I2C_SCL_L; //时钟线拉低
delay_us();
I2C_SDA_H; //数据线拉高 非应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H; //时钟线拉高 读取数据
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L; //时钟线拉低，总线处于占用状态
}
五：代码实现 ---> si7006.c
SI7006芯片的初始化
void si7006_init(void)
{
i2c_init();
i2c_start();
i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0xE6);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0x3A);
i2c_wait_ack();
i2c_stop();
}读取SI7006的转换结果
就是从机给主机发送信息的流程，可以对照上面发过的协议
//slave_addr ： 从机地址
//reg_addr ： 寄存器地址
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr,
unsigned char reg_addr)
{
short dat;
unsigned char dat_h, dat_l;
i2c_start(); //发送起始信号
i2c_write_byte(slave_addr << 1); //发送7位从机地址
i2c_wait_ack(); //等待ACK包
i2c_write_byte(reg_addr); //发送8位寄存器地址
i2c_wait_ack(); //等待ACK包
i2c_start(); //发送起始信号
i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1); //发送7位从机地址
i2c_wait_ack(); //等待ACK包
delay_ms(10); //等待转换结束
dat_h = i2c_read_byte(0); //把读取到的16位数据存入两个数组
dat_l = i2c_read_byte(1);
i2c_stop(); //终止信号
dat = dat_h; //合并分开存储的16位数据
dat <<= 8;
dat |= dat_l;
return dat; //返回最终结果
}六：代码实现 ---> main.c
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
unsigned short hum;
unsigned short temp;
si7006_init();
while(1)
{
//因为裸机开发不支持浮点型数据，所以转化了一下
hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);
temp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE3);
printf("hum = %d\n",125*hum/65536-6);
printf("temp = %d\n",175*temp/65536-46);
}
return 0;
}七：代码实现 ---> 头文件
iic.h
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h" //这俩是现成的库
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
* GPIOF ---> AHB4
* I2C1_SCL ---> PF14
* I2C1_SDA ---> PF15
*
* */
#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);
#endif is7006.h
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include "iic.h"
#define SI7006_SLAVE 0x40
void si7006_init(void);
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);
#endif //__SI7006_H__
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