2016年06月_小白的进阶

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转载 OpenCV中的RANSAC详解

本文将openCV中的RANSAC代码全部挑选出来，进行分析和讲解，以便大家更好的理解RANSAC算法。代码我都试过，可以直接运行。在计算机视觉和图像处理等很多领域，都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封装好的RANSAC算法，以便于人们使用。关于RANSAC算法的一些应用，可以看我的另一篇博客：利用SIFT和RANSAC算法（openCV框架）实现物体的检测与定位，并求

2016-06-15 16:05:08 34524 8

原创 RANSAC算法详解

随机抽样一致算法（random sample consensus,RANSAC）,采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。算法简介：RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误

2016-06-15 15:19:01 42918

原创 OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵

平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换，可以使用一个非奇异的3×33×3矩阵H表示，X′=HXX′=HX，射影变换也叫做单应（Homography）。计算出两幅图像之间的单应矩阵H，那么应用这个关系可以将一个视图中的所有点变换到另一个视图中。上图，最右边图像是将最左边图像进行了一次射影变换，变换到中间图像视图后的图像。使用OpenCV可以调用库函数findHo

2016-06-13 16:19:28 10719

翻译随机抽样一致性算法（RANSAC）

本文翻译自维基百科，英文原文地址是：http://en.wikipedia.org/wiki/ransac，如果您英语不错，建议您直接查看原文。 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代

2016-06-06 16:41:37 1004

原创 C++ STL--stack/queue 的使用方法

1、stackstack 模板类的定义在头文件中。stack 模板类需要两个模板参数，一个是元素类型，一个容器类型，但只有元素类型是必要的，在不指定容器类型时，默认的容器类型为deque。定义stack 对象的示例代码如下：stack s1;stack s2;stack 的基本操作有：入栈，如例：s.push(x);出栈，如例：s.pop();注意，出栈操作只是删除

2016-06-02 17:16:27 599

原创 C++ STL栈容器以及 .front()函数

c++ stl栈stack介绍C++ Stack（堆栈）是一个容器类的改编，为程序员提供了堆栈的全部功能，——也就是说实现了一个先进后出（FILO）的数据结构。c++ stl栈stack的头文件为: #include c++ stl栈stack的成员函数介绍操作比较和分配堆栈empty() 堆栈为空则返回真pop() 移除栈顶元素

2016-06-02 16:58:19 23927 3

原创 c++ vector begin(),end(),rbegin(),rend()问题

C++ primer （中文版第四版）第273页9.3.2 begin和end成员 begin和end操作产生指向容器内第一个元素和最后一个元素的下一个位置的迭代器。这两个迭代器通常用于标记包含容器中所有元素的迭代范围。c.begin() 返回一个迭代器，它指向容器c的第一个元素c.end() 返回一个迭代器，它指向容器c的最后一个元素的下一个位置

2016-06-02 15:38:33 34897

原创 C++中auto型的详细解释

auto：用来声明自动变量。它是存储类型标识符，表明变量（自动）具有本地范围，块范围的变量声明（如for循环体内的变量声明）默认为auto存储类型。其实大多普通声明方式声明的变量都是auto变量,他们不需要明确指定auto关键字，默认就是auto的了。auto变量在离开作用域是会变程序自动释放，不会发生内存溢出情况（除了包含指针的类）。使用auto变量的优势是不需要考虑去变量是否被释放，

2016-06-02 14:56:27 10995

原创 find()函数

泛型算法的 find：在非string类型的容器里，可以直接找出所对应的元素.find函数需要几个参数：迭代器，下标值，所要找的元素vector a; find(a.begin(),a.end(),1);这句话就表示从a的头开始一直到尾，找到第一个值为1的元素，返回的是一个指向该元素的迭代器。find在string容器中用途比较广：find_first_of, find_last_of

2016-06-02 14:39:52 4130

原创 VS2013代码调试：如何避免调试时加载符号

在利用VS2013进行代码调试时，当电脑接入网络后系统会自动从Microsoft 符号服务器加载PDB符号文件。此加载符号过程使得调试变得非常慢。那么如何避免VS2013调试时加载符号呢？方法步骤如下：1.用VS2013打开代码文件，按下F5进行调试，可以看到系统会自动加载符号，而且此调试过程较为缓慢。2.关闭调试，打开“工具”-“选项”-“调试”，在调试中找到符号选项

2016-06-01 19:53:19 12945 2

转载 MSVCRTD.lib(crtexew.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _WinMain@16，该符号在函数 ___tmainC

一，问题描述MSVCRTD.lib(crtexew.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _WinMain@16，该符号在函数 ___tmainCRTStartup 中被引用 Debug\jk.exe : fatal error LNK1120: 1 个无法解析的外部命令error LNK2001: unresolved external symbol _Wi

2016-06-01 09:33:47 1204