unix下的I/O——阻塞，非阻塞，同步，异步

前4种模型的主要区别在于第一阶段，因为它们的第二阶段都是一样的：在数据从内核缓冲区拷贝到进程缓冲区期间，进程阻塞与recvfrom这个系统调用中。

参考 Richard Stevens的“UNIX® Network Programming Volume 1, Third Edition: The Sockets Networking”。
Stevens一共提出了五种 IO Model：
• blocking IO
• nonblocking IO
• IO multiplexing (select and poll)
• signal driven IO (SIGIO)
• asynchronous IO (the POSIX aio_functions)
先说一下IO发生时所涉及的对象和步骤。
一个输入操作通常包括下面两个阶段：
1. 等待数据准备好 (Waiting for the data to be ready)。对于一个套接口上的输入操作，通常涉及等待数据从网络到达，到达后它被拷贝到内核的某个缓冲区。
2. 将数据从内核缓存区拷贝到进程缓冲区中 (Copying the data from the kernel to the process)
记住这两个阶段很重要，因为以下要讨论的五种IO Model的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。
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Blocking I/O Model(阻塞I/O)
默认情况下所有的套接口都是blocking。

前三次调用recvfrom时数据还没准备好，这是内核立即返回一个EWOULDBLOCK错误。第四次调用recvfrom时数据已准备好，它被拷贝到应用进程缓冲区，recvfrom接着成功返回，然后应用进程开始处理数据报。
这里最关键的一个操作就是轮询(polling)。应用进程持续轮询内核，以查看数据是否就绪。这样做往往会耗费大量的CPU时间，这种模型通常会在专门提供某种功能的系统才有。

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I/O Multiplexing Model(I/O复用模型)

我们首先开启套接口的信号驱动I/O功能，并通过sigaction系统调用安装一个信号处理函数。该系统调用将立即返回，我们的进程这是并没有被阻塞，而是继续执行。当数据报准备好读取时，内核就为该进程产生一个SIGIO信号。我们随后既可以在信号处理函数中调用recvfrom读取数据报，并通知主循环数据已准备好待处理，也可以立即通知主循环，让它来读取数据报。无论如何处理SIGIO信号，这种模型的优势在于等待数据报到达(第一阶段)期间，进程可以继续执行，不被阻塞。
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Asynchronous I/O Model(异步I/O模型)

前4种模型的主要区别在于第一阶段，因为它们的第二阶段都是一样的：在数据从内核缓冲区拷贝到进程缓冲区期间，进程阻塞与recvfrom这个系统调用中。