读取西门子S7-400H冗余PLC主/从CPU运行状态

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前言

在某些场景下，需要在程序中读取CPU的运行状态，尤其是冗余PLC，需要了解具体哪台CPU在运行，本文给出了一种基于SFC51功能块的读取方案。

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判断主/从CPU

1. 调用SFC51功能块，如图1、图2所示
   
   图1
   
   图2
2. 新建DB块DB100，用来存放CPU状态位数组
   
   图3
   已知，1个字节占用8个位存储区，为了方便理解，可将图3的15个byte类型变量，转换为120个bool类型变量，如图4所示。SysStatuArray[0]-SysStatuArray[7]表示BYTE[1]，SysStatuArray[8]-SysStatuArray[115]表示BYTE[2]，SysStatuArray[16]-SysStatuArray[23]表示BYTE[3]，等等。
   
   图4
3. 鼠标单击SFC51功能块，按F1键，打开SFC51功能块帮助文件，查询帮助文件可知SFC51的参数释义。
   部分参数解释如下：
   REQ：使能；
   SZL_ID：指定需要读取的系统信息，本例为W#16#71，H系统当前状态；
   SZL_HEADER：为一个结构数据，包括两个字，第一个字输出系统信息长度，例如W#16#10表示输出16个字节，第二个字输出存储系统信息的数据记录区，例如W#16#1表示数据记录区为1；
   DR：为存储系统信息的地址区，数据类型为指针，长度必须大于参数SZL_HEADER第一个字输出的信息长度，本例为P#DB100.DBX0.0。
   读取的系统信息存储在DB100.DBB0~DB100.DBB16，这16个字节中。用户可以对16个字节长度的系统信息进行分析和处理，系统信息内容如下：

内容	长度	含义
Redinf	2字节	冗余信息，W#16#0011: 单 CPU运行，W#16#0012: 一用一备
Mwstat1	1字节	状态字节，Bit0-Bit3：备用，Bit4：机架0中CPU的状态，Bit4:=0，从CPU，Bit4:=1，主CPU
		Bit5：机架1中CPU的状态，Bit5:=0，从CPU，Bit5:=1，主CPU

表1
由表1可知，本例需要读取数组SysStatuArray中，Byte[3]的，Bit4和Bit5的状态信息。即DB100.DBX2.4和DB100.DBX2.5。

4. 新建变量
   M21.1：在机架0上运行的是主CPU；
   M21.2：在机架1上运行的是主CPU。
5. 编写如下程序，用于判断当前运行的是哪台CPU。
   
   图5

总结

本文给出了一种判断冗余CPU运行状态的方法，应注意字节与位存储区的转换关系。