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西安老雷子的博客

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原创 在STM32上对EV1527等无线编码格式的C程序编码实现

测调 西安.老雷子 2020年6月1日软件平台 WINDOWS Keil uVision,STM32 ST-LINK硬件平台 STM32S108C8B6 通用32开发板调试发射端: 蜂鸟灵T1 输入需要用MCU进行编码,利于指定编码接收端: 蜂鸟灵R1 输出有五种模式,其中模式5就是串口直接输出编码的编码模式 EV1527 一、 系统调试硬件结构说明发射端硬件示意图 接收端硬件示意图二、 如何对位进行编码先简单了解一下编码中如何把二进制体现出来,如下图,芯片本身调制解调不是调整频率而是采用

2020-06-01 16:18:12 8996

原创 JPG图像exif和XPM信息中GPS数据姿态数据航向角数据的提取

JPG图像的编码相关内容太多不在多说了大家随手能查很多资料。今天重点说说图像数据中的GPS信息以及飞机、相机姿态角度数据提取。JPG作为复杂的图像数据很多人都知道存在一个叫做EXIF的数据规范,在这个数据规范中,包含了相机数据、拍摄数据、厂家信息以及GPS信息这样很多个数据信息,其中已经有GPS信息,当然,这是按照EXIF信息元的标准来写入的,查相关资料还是比较充分,整个这个部分总体的概念就是...

2020-03-02 23:40:26 4276 2

原创 PIX飞控中POS数据读取方法(实用工具)

前些日子用到PIX飞控,后来急用生成的日志需要导出里面的POS数据,结果发现比较麻烦,网上教程倒是很多,对于不同版本的地面站情况又不一样,当时就那样导出来简单用了用,今天闲来没事写点代码,把这个从PIX日志中提取POS数据的功能单独封装一个绿色免安装的小工具提供给广大模友,如有不足欢迎拍砖,其实,这个工具不光是提取POS数据,如果关心的是其他的数据,只要知道特征码,同样可以提取出来,有用的模友下来...

2020-02-29 11:36:59 7769 6

在STM32上代码实现对与无线编码芯片EV1527的模拟编码过程

在STM32F103C8T6上独立代码完成对于EV1527编解码芯片的控制,用代码完成编码过程,不再需要编码芯片介入。KEIL4代码完整。

2020-06-01

P_Log_Analyse 1.2.rar

对于Pixhawk飞控在航测过程中的POS数据进行分析,能够方便提取其中的POS信息、对比响应的照片文件、生成对应的数据文件,生成的文件可以直接用来生成三维模型使用。处理速度超快能够在几秒内完成上百万条数据的检索处理过程。

2020-02-29

JPG_Exif_GetGPS 1.1.3.rar

对于航拍照片JPG图像,能够识别exif里面的基础数据和GPS数据,如果包含拍摄角度等信息,则在XPM信息中读取GPS数据、飞行姿态数据、航向角数据和拍摄云台数据的提取

2020-03-03

JPG_Exif_GetGPS.rar

对于带有GPS信息的JPG图像,实现从附属的exif和XPM信息元中,将GPS数据、姿态数据、航向角数据等多种数据提取出来

2020-03-02

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