Diedider-CSDN博客

原创 Jetson Xavier NX 禁止更新l4t内核版本

Jetson Xavier NX 禁止更新l4t内核版本

2023-05-26 10:57:16 188 1

原创在Ubuntu20.04下安装OpenCV以及Contrib时避坑

在Ubuntu20.04下安装OpenCV以及Contrib时避坑

2022-08-22 18:37:54 1527

原创 ORB-SLAM2编译过程中遇到的一些坑

ORBSLAM2 安装过程中踩坑

2022-06-16 17:06:55 2977 11

原创 ORB-SLAM2配置过程与/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的解决方法

ORB-SLAM2运行踩坑

2022-06-16 15:31:41 557

原创基于Ubuntu 20.04 安装 Kalibr 踩坑记录

Kalibr安装避坑

2022-05-19 16:49:36 2853 4

原创使用PX4 模拟无人机起降 jmavsim或Gazebo环境下

使用PX4 模拟无人机起降 jmavsim或Gazebo环境下安装好PX4后 cd到PX4安装目录，启动仿真器，可以启动 jmavsim或Gazebo，具体形式如下//起飞//1. jmavsim环境下cd PX4-Autopilotmake px4_sitl jmavsimcommander takeoffcommander land//2. Gazebo环境下cd PX4-Autopil

2022-03-23 13:59:55 5377 4

空空如也

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