JPG图像exif和XPM信息中GPS数据姿态数据航向角数据的提取

JPG图像的编码相关内容太多不在多说了大家随手能查很多资料。
今天重点说说图像数据中的GPS信息以及飞机、相机姿态角度数据提取。
JPG作为复杂的图像数据很多人都知道存在一个叫做EXIF的数据规范，在这个数据规范中，包含了相机数据、拍摄数据、厂家信息以及GPS信息这样很多个数据信息，其中已经有GPS信息，当然，这是按照EXIF信息元的标准来写入的，查相关资料还是比较充分，整个这个部分总体的概念就是一个像二叉树又不像二叉树的链表，从前到后整体是顺序存储的，一般格式如下
上图中A是标志标示字，B是类型标识，C和D是变化的，一般情况C标示数据长度，而D一定注意，如果B所指类型是简单值则D就是对应的数值，如果B的所指的值是一个复杂数据或者可能是多组属于的，则D项应该是这些数据被存储的位置的偏移量（该偏移量还不包括前面标示本节开始的标志字之前的那些存储区域）
无论如何，这样的方式中找到常规的EXIF数据还是比较简单的，例如下图中就给出一个JPG图像开头部分的数据示意图；
图中有JPG标志字，后面有本节数据长度，注意A598这个数字在查找完本节侯如果查找下一节（XPM数据）时候要用。
注意上图中的GPS标识数据2588，这就是一个典型的指针概念，这个数据区域要按照前一个小图数据理解，尤其是第D组数据&#x