测调 西安.老雷子 2020年6月1日
软件平台 WINDOWS Keil uVision,STM32 ST-LINK
硬件平台 STM32S108C8B6 通用32开发板调试
发射端: 蜂鸟远T1 输入需要用MCU进行编码,利于指定编码
接收端: 蜂鸟灵R1 输出有五种模式,其中模式5就是串口直接输出编码的
编码模式 EV1527
一、 系统调试硬件结构说明
发射端硬件示意图 接收端硬件示意图
二、 如何对位进行编码
先简单了解一下编码中如何把二进制体现出来,如下图,芯片本身调制解调不是调整频率而是采用调幅模式,换句话说,用发射和不发射的时长和间隔来体现是逻辑1还是逻辑0;如下,看懂这个逻辑关系也就注意到了后面发射的时候怎么编1的码,怎么编0的码了。
上面的对于1位的编码按照从高位到低位顺序连接起来,再在开始加上一个同步码就完成了一个字节的传输,实现起来还是很方便的。
发射一个字节流程如下:
1、 发射同步:逻辑1持续1T然后逻辑0持续3T
2、 顺序发射bit7、bit6、bit5、bit4、bit3、bit2、bit1、bit0ÿ