USB 通信协议详解

USB（Universal Serial Bus）是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输和通信的通用串行总线标准。它提供了高速、可靠和灵活的数据传输方式。以下是USB通信协议的详细解释：

USB通信的基本原理：
1. USB通信由一个主机（Host）和一个或多个设备（Device）组成。
2. 主机控制通信的时序和数据传输，设备根据主机的指令进行响应。
3. 通信使用半双工模式，主机和设备可以轮流发送和接收数据。

USB通信的基本概念：
1. 端点（Endpoint）：USB通信的数据传输通道，每个设备可以有多个端点。
2. 控制传输（Control Transfer）：用于设备的配置和控制命令的传输。
3. 批量传输（Bulk Transfer）：用于大量数据的传输，不需要实时性。
4. 中断传输（Interrupt Transfer）：用于周期性传输小量数据，具有一定的实时性。
5. 同步传输（Isochronous Transfer）：用于实时传输，如音频和视频数据。

USB通信的数据传输过程：
1. 主机发送控制命令到设备，设备根据命令进行响应。
2. 数据传输分为三个阶段：令牌（Token）、数据（Data）和握手（Handshake）。
3. 令牌阶段：主机发送令牌包含传输类型和目标端点。
4. 数据阶段：主机发送或接收数据，数据的长度由设备和主机协商确定。
5. 握手阶段：主机和设备进行握手确认数据的传输状态。

USB通信的配置参数：
1. 速度（Speed）：定义USB总线的传输速率，可以是低速（1.5 Mbps）、全速（12 Mbps）、高速（480 Mbps）或超速（5 Gbps）。
2. 端点地址（Endpoint address）：定义端点的唯一标识符。
3. 端点类型（Endpoint type）：定义端点的传输类型，可以是控制、批量、中断或同步传输。
4. 最大包大小（Max packet size）：定义每个数据包的最大字节数。