通过usbip实现将Docker容器连接主机的USB设备

前言

使用Docker来配置嵌入式编译环境无疑为开发者们带来了极大的便利。Docker以其轻量级、可移植和隔离性强的特点，使得嵌入式编译环境的搭建和管理变得简单而高效。通过Docker，我们可以轻松地创建、配置和部署编译环境，而无需担心这些操作会对主机系统造成过多的负担，从而保持主机系统的清爽和高效。

然而，在Windows环境中使用Docker时，我们可能会遇到一个挑战：Docker容器无法直接访问主机的USB设备。这对于需要连接USB设备进行开发或测试的嵌入式项目来说，无疑是一个很大的限制。在传统的开发环境中，我们通常会将USB设备直接连接到主机上，并通过主机上的软件或驱动程序进行访问。但在Docker容器中，由于隔离性的限制，我们无法直接访问主机的USB设备。

为了解决这个问题，我们可以考虑使用usbip（USB over IP）这一技术。usbip是一种允许我们通过网络共享USB设备的解决方案。通过usbip，我们可以将主机上的USB设备虚拟化为一个网络设备，并通过网络将其共享给远程机器或Docker容器。这样，即使USB设备没有直接连接到Docker容器所在的主机上，我们也可以通过网络来访问这个设备。

使用usbip来解决Docker容器无法访问USB设备的问题，可以带来以下几个好处：

首先，它打破了Docker容器与主机USB设备之间的隔离限制。通过usbip，我们可以将主机上的USB设备共享给Docker容器，使得容器能够像访问本地设备一样访问这些USB设备。这为我们进行嵌入式开发或测试提供了极大的便利。

其次，它提高了开发环境的灵活性和可扩展性。由于usbip是通过网络进行设备共享的，因此我们可以将USB设备放置在任何位置，并通过网络将其共享给需要访问它的Docker容器。这使得我们可以更加灵活地组织和管理开发环境，而无需担心USB设备的物理位置。

最后，它还提高了开发环境的可移植性。通过使用Docker和usbip，我们可以将整个嵌入式编译环境和USB设备一起打包成一个可移植的镜像。这样，无论我们在哪个机器或平台上运行这个镜像，都可以轻松地访问和使用其中的USB设备，而无需进行额外的配置或安装。

总之，使用Docker来配置嵌入式编译环境确实带来了很多便利，而使用usbip来解决Docker容器无法访问USB设备的问题则进一步提高了开发环境的灵活性和可移植性。这使得我们可以更加高效地进行嵌入式开发或测试工作，并享受Docker带来的种种好处。

Windows主机配置

安装usbipd-win

下载usbipd-win

以管理员身份默认安装

使用

首先以管理员身份打开PowerShell终端

🎈查询BUSID：usbipd list

这样会显示所有连接的usb设备

🎈查询主机的IP地址：ipconfig

🎈分享USB设备：usbipd bind --busid=<BUSID>

注意：如果设备分享出去，主机就不能访问这个USB设备了，只有解除后才可以。解除分享USB设备的代码：usbipd unbind --busid=<BUSID>

Docker的容器配置

安装usbip

apt install linux-tools-virtual hwdata

update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip `ls /usr/lib/linux-tools/*/usbip | tail -n1` 20

使用usbip help测试是否安装成功

使用usbip连接主机分享的USB设备

usbip attach --remote=<HOST_IP> --busid=<HOST_BUSID>

可以看到，容器中多出来了一个USB设备

参考

usbipd-win

ubuntu启用USB/IP 通过网络共享USB设备–以野火鲁班猫为例

USB/IP: A Transparent Device Sharing Technology over IP Network