物联网
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通过usbip实现将Docker容器连接主机的USB设备
使用Docker来配置嵌入式编译环境无疑为开发者们带来了极大的便利。Docker以其轻量级、可移植和隔离性强的特点,使得嵌入式编译环境的搭建和管理变得简单而高效。通过Docker,我们可以轻松地创建、配置和部署编译环境,而无需担心这些操作会对主机系统造成过多的负担,从而保持主机系统的清爽和高效。Docker容器无法直接访问主机的USB设备。这对于需要连接USB设备进行开发或测试的嵌入式项目来说,无疑是一个很大的限制。原创 2024-04-30 11:04:22 · 1141 阅读 · 2 评论 -
Proteus仿真Arduino的Proteus Library文件下载
最近要用Arduino做一些小项目,想要看看效果怎么样,但是苦于经济压力,没有Money,只好用仿真软件看看效果了。目录Proteus Arduino库文件下载Proteus中构建Arduino仿真环境Proteus Arduino库文件下载 关于Arduino的Proteus仿真文件可在Arduino官网的论坛上找,有人在上面分享了下载地址。官网:Arduino - HomeOpen-source electronic prototyping plat...原创 2021-11-26 15:10:42 · 11340 阅读 · 0 评论 -
wlan.active(True) 出错PROBLEM IN THONNY‘S BACK-END: Exception while handling ‘execute_source‘
太新的版本不稳定,换一个旧的固件版本。原创 2022-10-02 09:18:40 · 2912 阅读 · 10 评论 -
Keil去掉烦人的ST-Link更新提示
山寨的ST-LINK常常会出现以下提示原创 2022-06-05 23:00:28 · 1314 阅读 · 0 评论 -
pyserial查找可用串口失效的解决办法
在网上查找了许久,多数是用serial.tools.list_ports的方法来查找可用串口的。但是,经过我多次尝试,没有得到想要的结果。后来,我最终在Stack Overflow找到解决办法,这个比较暴力,直接对每个COM口进行try操作,如果能连上,则存储COM号。原创 2022-05-05 12:00:54 · 927 阅读 · 4 评论 -
基于Qt平台的UWB LinkTrack模块数据解析(附完整C++代码)
最近要用Nooploop的LinkTrack模块做定位,分享数据解析代码。 LinkTrack相关文档的下载地址:资料下载 – Nooploophttps://www.nooploop.com/download/UWB技术介绍LinkTrack用到的是UWB技术。UWB 是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB 具备时间分辨率高、穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高等优点,因此常被应用于通信与定位领域,尤其是在GNS...原创 2021-11-03 16:30:32 · 3175 阅读 · 1 评论 -
VMware虚拟机安装
VMware是一个软件,可在电脑上虚拟出新的硬件环境,即模拟一台电脑的硬件。我们可以在这个硬件环境上安装其他操作系统,比如Linux系统等。这样,在同一台电脑上就可以同时运行两个操作系统,并且操作系统间可以相互通信。在电脑上虚拟出硬件环境安装其他操作系统的好处:(1)利用Linux操作系统模拟服务器,学习如何编写服务器程序。(2)在虚拟的操作系统上测试可能是系统崩溃的程序。(3)学习操作系统。我们可以剪切和修改操作系统而不用担心损坏自己的电脑。(4)学习嵌入式操作系统的剪切、...原创 2021-10-29 20:02:44 · 140 阅读 · 0 评论 -
proteus仿真出错:VCC and GND nets are connected - check net GND
目录问题解决办法问题当我们在用proteus仿真时,可能会出现以下错误解决办法电源和地必须要设置标签原创 2021-10-03 17:28:41 · 21280 阅读 · 12 评论 -
用Unity模拟四旋翼飞行器姿态控制(PID控制)
一、问题来源至于为什么要做这个仿真,其实我是想通过Unity来测试一下PID算法是如何控制四旋翼飞行器的控制姿态的。在此之前,我也想过直接做实物,然后去实现PID算法,但是实现硬件平台要涉及很多方面的知识。比如,电路设计、信号处理、结构设计、无线通讯、芯片测试、PCB板设计等等,考虑到物质成本和时间成本,以及我在模拟仿真世界摸爬滚打这么多年,我还是用模拟仿真实现吧。其实,一开始我是想做硬件的。每一步的计划我都列出来了,其中包含要学什么知识、买什么硬件、成本预算多少和要做出什么效果等等。我实现的两个基原创 2021-08-11 16:16:43 · 7252 阅读 · 6 评论 -
MPU6050的加速度计如何测量飞行器姿态
一、简介在进行MPU6050测试的时候,刚开始没有明白为什么加速度计也可以测量姿态。后来经过多方查询才发现,首先加速度计在将重力加速度分解到地球坐标系上,形成一个三维向量,这个向量是基准。MPU6050转动一定角度后,加速度计测量重力加速度,然后将其转换到自身坐标系上,得到在机体坐标系的重力加速度向量。前后两个向量一对比就可以获取俯仰角和横滚角了。二、说明 我们先看右上图,地球坐标系和重力加速度方向保持不变。坐标系是局部初始坐标系,一开始放平的话那就,与地...原创 2021-09-13 09:14:20 · 1364 阅读 · 1 评论 -
基于proteus仿真的单片机IIC(I2C)通信(超详细)
目录一、前言二、结构1、硬件连接2、时序图3、程序流程三、仿真案例说明:原理图代码结果参考一、前言 IIC即Inter-IntegratedCircuit(集成电路总线),是一种多向控制总线,由飞利浦半导体公司在八十年代初设计,主要是用来连接整体电路(ICS)。在IIC中,多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实施数据传输的控制源,这种方式简化了信号传输总线。具有接口小、控制简单、器件封装型式小、通信速率较高等...原创 2021-07-22 21:43:59 · 7005 阅读 · 7 评论 -
ARM Keil5下载安装并导入STM32芯片
第一步第二步原创 2021-07-21 11:17:09 · 5319 阅读 · 0 评论