协程（二）协程的应用

上一篇中对协程的概念做出了解释和澄清。总的来说，完全协程才算得上是真正意义上的协程，其它如生成器等只是部分实现了协程概念的非完全协程，我们之后主要讨论完全协程。

本篇介绍一些协程的实际应用。协程本质是一种控制抽象，它的价值在于可以简洁优雅地实现一些控制行为。在协程中，控制可以从当前执行上下文跳转到程序的其它位置，并且可以在之后的任意时刻恢复当前执行上下文，控制从跳出点处继续执行。这种行为与Continuation类似，但协程相比之下更容易理解，某些情况下还更加高效。之后会有一篇专门对比这两个概念。

生产者-消费者模型

在前一篇中已有提及，这是协程最典型也最常见的应用场景。Conway提出协程这个概念时所解决的编译器问题就属于生产者-消费者问题。

管道（Pipeline）也是由生产者-消费者模型扩展而来的，管道实际上是由一个生产者，加上一个或多个过滤器（Filter），再加上一个最终的消费者组成的生产者-消费者链。其中过滤器既是生产者又是消费者。以下是由Lua实现的过滤器^*：

 1 function filter(ant)
 2     return coroutine.wrap(function())
 3         while true do
 4             -- resume antecessor to obtain value
 5             local x = ant()
 6             -- yield transformed value
 7             coroutine.yield(f(x))
 8         end
 9     end
10 end

只需要一行语句把生产者、过滤器和消费者串联起来就可以创建出一个管道：

consumer(filter(producer()))

生成器（Generator）

生成器实际上可以看作只有生产者的生产者-消费者模型。生成器的主要用途就是实现迭代器（Iterator）。需要提到的一点就是目前大多数语言提供的生成器都是非栈式（Stackful）的，即不能在嵌套调用中直接yield，这样在实现复杂的生成器时会非常麻烦。比如要实现一个二叉树的先序遍历，先看Lua实现^*：

 1 function preorder(node)
 2     if node then
 3         preorder(node.left)
 4         coroutine.yield(node.key)
 5         preorder(node.right)
 6     end
 7 end
 8 
 9 -- create an iterator
10 function preorder_iterator(tree)
11     return coroutine.wrap(function()
12         preorder(tree)
13         return nil
14     end)
15 end

简洁而直接，因为Lua的协程是完全协程，允许在嵌套调用中yield。如果用C#实现：

 1 public static class BinaryTree<T>
 2 {
 3     static IEnumerable<T> Preorder(Node<T> node)
 4     {
 5         if (node != null) {
 6             foreach (var key in Preorder(node.left))
 7                 yield return key;
 8 
 9             yield return node.key;
10 
11             foreach (var key in Preorder(node.right))
12                 yield return key;
13         }
14     }
15 
16     public static IEnumerable<T> PreorderIterator(Node<T> tree)
17     {
18         foreach (var key in Preorder(tree))
19             yield return key;
20     }
21 }

可以看到，在递归的每一级都需要一个迭代块向上一级yield，直到最顶层。如果生成器更加复杂，比如需要调用一系列辅助方法，那么在每个调用点处都要增加机械的yield代码。

目标导向（Goal-oriented）编程

目标导向编程是指模式匹配（Pattern-matching）或Prolog的查询这样的系统，由用户提出一个形式化定义的目标（Goal），系统会在一系列可选的子目标中寻找直到确认一个解决方案。在寻找过程中常常会需要回溯（Backtracking）机制，这种机制使用完全非对称协程作为生成器很容易实现。

例如用Lua实现一个模式匹配系统，支持匹配常量、可选和序列三种模式的组合^*：

 1 -- matching a string literal
 2 function prim(str)
 3     return function(S, pos)
 4         local len = string.len(str)
 5         if string.sub(S, pos, pos+len-1) == str then
 6             coroutine.yield(pos + len)
 7         end
 8     end
 9 end
10 
11 -- alternative patterns (disjunction)
12 function alt(patt1, patt2)
13     return function(S, pos)
14         patt1(S, pos)
15         patt2(S, pos)
16     end
17 end
18 
19 -- sequence of sub-patterns (conjuction)
20 function seq(patt1, patt2)
21     return function(S, pos)
22         local btpoint = coroutine.wrap(function()
23             patt1(S, pos)
24         end)
25         for npos in btpoint do
26             patt2(S, npos)
27         end
28     end
29 end
30 
31 function match(S, patt)
32     local len = string.len(S)
33     local m = coroutine.wrap(function() patt(S, 1) end)
34     for pos in m do
35         if pos == len+1 then
36             return true
37         end
38     end
39     return false
40 end

使用时形如("abc"|"de")."x"的目标可以定义如下：

patt = seq(alt(prim("abc"), prim("de")), prim("x"))

在进行匹配时这个目标被封装到一个协程中，通过循环逐一尝试匹配每个子目标。实现中的每个模式函数接受目标字符串和起始位置作为参数，匹配成功时yield下一个位置给后续匹配，无法继续匹配时返回nil。我尝试了一下使用C#来实现上述代码，得到的编译错误是：不能在匿名方法或lambda表达式内部使用yield语句。于是我便没有继续了，因为已经可以想象最后的完成代码会有多臃肿。这是C#生成器的又一使用限制，的确非常影响表达力。

协作式多任务（Cooperative multitasking）

并发编程所涉及的范围太广，这里仅讨论线程与协程的对比。在并发编程中，协程与线程类似，每个协程表示一个执行单元，有自己的本地数据，与其它协程共享全局数据和其它资源。目前主流语言基本上都选择了多线程作为并发设施，与线程相关的概念是抢占式多任务（Preemptive multitasking），而与协程相关的是协作式多任务。

由于抢占式调度执行顺序无法确定的特点，使用线程时需要非常小心地处理同步问题，而协程完全不存在这个问题（事件驱动和异步程序也有同样的优点），因此非常容易使用。下面是一段Lua实现多任务的代码^*：

 1 -- list of "live" tasks
 2 tasks = {}
 3 
 4 -- create a task
 5 function create_task(f)
 6     local co = coroutine.wrap(function() f(); return "ended" end)
 7     table.insert(tasks, co)
 8 end
 9 
10 -- task dispatcher
11 function dispatcher()
12     while true do
13         local n = table.getn(tasks)
14         if n == 0 then break end -- no more tasks to run
15         for i = 1, n do
16             local status = tasks[i]()
17             if status == "ended" then
18                 table.remove(tasks, i)
19                 break
20             end
21         end
22     end
23 end

协作式多任务的缺点之一是进行阻塞（Blocking）操作如IO时会阻塞掉整个程序，解决方案是提供一个辅助函数，初始化IO操作之后如果操作不能立即完成就挂起当前协程，Programming in Lua中给出了一个多任务下载的例子：

 1 function download(host, file)
 2     local c = assert(socket.connect(host, 80))
 3     local count = 0
 4     c:send("GET " .. file .. " HTTP/1.0\r\n\r\n")
 5     while true do
 6         local s, status, partial = receive(c)
 7         count = count + #(s or partial)
 8         if status == "closed" then break end
 9     end
10     c:close()
11     print(file, count)
12 end
13 
14 function receive(connection)
15     connection:settimeout(0)
16     local s, status, partial = connection:receive(2^10)
17     if status == "timeout" then
18         coroutine.yield(connection)
19     end
20     return s or partial, status
21 end
22 
23 threads = {}
24 
25 function get(host, file)
26     local co = coroutine.create(function()
27         download(host, file)
28     end)
29     table.insert(threads, co)
30 end
31 
32 function dispatch()
33     local i = 1
34     while true do
35         if threads[i] == nil then
36             if threads[1] == nil then break end
37             i = 1
38         end
39         local status, res = coroutine.resume(threads[i])
40         if not res then
41             table.remove(threads, i)
42         else
43             i = i + 1
44         end
45     end
46 end

这个例子把每个下载任务放在一个协程中，通过settimeout(0)使获取操作不会阻塞，再由调度函数逐一唤醒协程执行，如果获取还未完成就挂起，直到所有下载完成。

协作式多任务的另一个缺点是无法利用多核资源，这一点我认为我们日常所编写的绝大部分应用都没有这个必要，除非是实时性要求非常高（如操作系统）或需要尽可能地榨取机器性能（如Web服务器）的情况下（即使这时多线程也并非唯一选择）。所以在你打算使用多线程时先认真考虑一下是否协程就已经足够。在这篇采访中也有一些关于协程和并发的观点供参考。

异常处理

支持异常处理的语言需要实现两个基础原语：try和raise。try原语包含两项表达：主体和异常处理器。若主体正常返回，则返回值作为try的值，忽略异常处理器。若主体遇到异常条件，则引发（raise）一个异常并立即送给异常处理器，主体的剩余部分被忽略。异常处理器可以返回一个值作为try的值，或重新引发一个异常给更外层的异常处理器。

使用完全非对称协程来实现异常处理很简单：try原语由一个函数实现，此函数接受两个函数（主体和异常处理器）作为参数，然后在一个协程中执行主体函数；raise原语也是一个函数，在其中yield出一个异常即可。

总结

协程还适于实现状态机（每对入口/出口点表现一个状态），参与者模型（Actor model）（实质上也是协作式多任务）等。重要的是理解协程所表达的控制抽象，在此之上能够灵活运用的话，原本一些棘手的控制问题也许就可以简洁优雅地实现出来。

_{* 代码来自Revisiting Coroutines}