背包九讲-01背包问题

题目：
有N件物品和一个容量为V的背包。放入第i件物品耗费的空间是Ci，得到的价值是Wi。求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大。

基本思路：
这是最基础的背包问题，特点是：每种物品仅有一件，可以选择放或不放。
用子问题定义状态：即F[i,v]表示前i件物品恰放入一个容量为V的背包可以获得的最大价值。则其状态转移方程便是：
F[i,v] = max{F[i-1,v], F[i-1, v-Ci]+Wi}
这个方程非常重要，基本上所有跟背包相关的问题的方程都是由它衍生出来的。所有有必要详细解释：“将前i件物品放入容量为v的背包中”这个子问题，若只考虑第i件物品的策略（放或不放），那么就可以转化为一个只和前i-1件物品相关的问题。（1）如果不放第i件物品，那么问题就转化为“前i-1件物品放入容量为v的背包中”，价值为F[i-1, v]；（2）如果放第i件物品，那么问题就转化为“前i-1件物品放入剩下的容量为v-Ci的背包中”，此时能获得的最大价值就是F[i-1, v-Ci]再加上通过放入第i件物品获得的价值Wi。
伪代码如下：

    F[0,0...V] = 0
    for i=1 to N
        for v= Ci to V
            F[i, v] = max{F[i-1, v], F[i-1, v-Ci] + Wi}

优化空间复杂度：
以上方法的时间和空间复杂度均为O(VN)，其中时间复杂度应该已经不能再优化了，但空间复杂度却可以优化到O(V)。
先考虑上面讲的基本思路如何实现，肯定是有一个主循环i = 1…N，每次算出来二维数组F[i, 0…V]的所有值。那么，如果只用一个数组F[0…V]，能不能保证第i次循环结束后F[v]中表示的就是我们定义的状态F[i, v]呢？F[i, v]是由F[i-1, v]和F[i-1, v-Ci]两个子问题递推而来的，能够保证在推F[i, v]时（也即在第i次主循环中推F[v]时）能够取用F[i-1, v]和F[i-1, v-Ci]的值呢？事实上，这要求在每次主循环中我们以v=V…0的递减顺序计算F[v]，这样才能保证推F[v]时F[v-Ci]保存的是状态F[i-1, v-Ci]的值。
伪代码：

        F[0...V] = 0;
        for i=1 to N
            for v=V to Ci
                F[v] = max{F[v], F[v-Ci] + Wi]}

其中的F[v] = max{F[v], F[v-Ci]+Wi}一句，恰就对应于我们原来的转移方程，因为现在的F[v-Ci]就相当于原来的F[i-1, v-Ci]。如果将v的循环顺序从上面的逆序改成顺序的话，那么则成了F[i,v]由F[i, v-Ci]推导而来，与本题意不服。
事实上，使用一位数组解01背包的程序在后面会被多次用到，所以这里抽象出一个处理意见01背包中的物品过程，以后的代码中直接调用不加说明。

def ZeroOnePack(F, C, W)
    for v=V to C
        F[v] = max{F[v], F[v-C]+W}

有了这个过程以后，01背包问题的伪代码就可以写成：

for i=1 to N
    ZeroOnePack(F, Ci, Wi)

初始化的细节问题：
我们看到的求最优解的背包问题题目中，事实上有两种不太相同的问法。（1）求“恰好装满背包”时的最优解；（2）不要求必须把背包装满，求最优解。一种区别这两种问法的实现方法是初始化的时候有所不同。
如果是第一种问法，要求恰好装满背包，那么在初始化时除了F[0] = 0，其他F[1…V]均设为负无穷，这样就可以保证最终得到的F[V]是一种恰好装满背包的最优解。
如果并没有要求必须把背包装满，而是希望价格尽量大，初始化时应该将F[0…V]全部设为0。
这是为什么呢？可以这样理解：初始化的F数组事实上就是在没有任何物品可以放入背包时的合法状态。如果要求背包恰好装满，其它容量的背包均设为没有合法的解，属于未定义的状态，应该被赋值为负无穷。如果背包并非必须被装满，那么任何容量的背包都有一个合法解-什么都不装，这个解的价值为0，所以初始时状态的值也就全部为0了。
这个小技巧完全可以推广到其它类型的背包问题，后面也就不再对进行状态转移之前的初始化进行讲解。

一个常数优化：
上面的伪代码中的：

for i=1 to N
for v=V to Ci

中第二重循环的下限可以改进，它可以被优化为

for i = 1 to N
    forv=V to max(V−ΣNiWi, Ci）

这个优化之所以成立的愿意可以使用二维的转移方程思考。

小结：
01背包问题是最基本的背包问题，它包含了背包问题中设计状态、方程的最基本思想。另外，别的类型的背包问题往往也可以转换成01背包问题求解。故需要仔细体会上面基本思路的得出方法，状态转移方程的意义，以及空间复杂度怎样被优化。

以上摘自《背包九讲》。