TGK-planner编译报错PLUGINLIB_EXPORT_CLASS解决

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已于 2022-09-12 09:38:09 修改

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分类专栏： ubntu 文章标签： c++ 开发语言

于 2022-09-12 09:36:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/latter97/article/details/126813126

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编译TGK-planner报错解决

编译时TGH-planner出现两处报错：
error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘;’ token PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(SO3ControlNodelet,nodelet::Nodelet);

error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘;’ token
PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(CascadeControllerNode, nodelet::Nodelet);

问题描述

对TGK-planner进行复现时，catnkin_make之后编译报错

/tgk_ws/src/TGK-Planner/uav_simulator/so3_control/src/so3_control_nodelet.cpp:219:60: error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘;’ token
 PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(SO3ControlNodelet,nodelet::Nodelet);
                                                            ^
[ 87%] Building CXX object TGK-Planner/uav_simulator/cascade_control/CMakeFiles/cascade_controller.dir/src/pid.cpp.o
/tgk_ws/src/TGK-Planner/uav_simulator/cascade_control/src/cascadecont