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原创 【ROS】让你的回调函数并行起来

如何让ros中的回调函数不再串行执行,而是真正的并行回调

2024-07-31 16:41:30 199

原创 Linux常用指令

记录平时用得比较多的一些Linux操作命令(持续更新中~)

2024-03-06 11:43:50 186

原创 Docker部署ROS程序

赶紧使用docker来开发linux程序吧!

2024-02-28 16:51:11 475

原创 Ubuntu系统配置FRP内网穿透

如何通过公网远程ssh访问linux客户机终端?亲测有效,简单易用!

2024-02-28 16:20:25 2606

原创 CMake中开启编译器代码优化加速

为你的C/C++代码开启编译器优化加速吧

2023-12-29 17:07:11 2198

原创 ROS话题消息实时展示在WEB网页上

将ros话题消息实时传输到web网页端,可以随时随地使用手机或是电脑上网页看数据,调试利器!

2023-12-01 17:03:20 549

原创 [ROS安装问题] rosdep update 失败报错

ros相关问题汇总

2023-08-12 17:20:16 488

原创 速腾16线激光雷达+瑞芬TL720D陀螺仪+LIO-SAM算法

ubuntu18.04 ros-melodic下部署lio-sam算法,使用速腾激光雷达和瑞芬imu

2023-07-20 11:06:40 1400 4

原创 Ubuntu/Debian等Linux系统安装微信客户端

linux系统安装微信、qq等主流软件客户端

2023-07-05 11:02:21 4698 1

原创 基于大华网络摄像头SDK开发抓图工具类(C++)

通过大华官方提供的SDK,自己封装一个抓图工具类,可以运用到ROS环境中使用

2023-06-02 16:14:35 2255 2

原创 利用Docker搭建Linux ARM64架构编译环境

通过Docker搭一个arm linux开发环境

2023-06-02 15:24:14 1976 2

原创 基于tinyxml2实现的超轻量级参数获取工具(C++)

c++手写一个xml文件参数读取小工具

2023-06-02 11:35:59 177

原创 C++实现人脸识别图像读取、预处理、后处理

对FPGA计算的人脸识别结果,进行解码,标注

2023-06-02 11:10:06 1014

原创 C++实现YOLO目标识别图像预处理、后处理

基于C++手写YOLO目标识别图像后处理部分代码

2023-06-02 10:39:31 1807 2

原创 基于点云和图像的目标识别与定位,以及目标去重

基于激光雷达点云和可见光相机图像的目标识别与定位实现

2023-06-01 10:38:42 1338

原创 Ubuntu系统突然进不去了

ubuntu系统突然进不去了!怎么办?

2023-05-11 10:13:05 10643 4

原创 Unix套接字(UDS,Unix Domain Socket)

Linux中一种比TCP/IP更高效的进程间通信方式

2023-05-08 17:03:51 1423

原创 【Nav2】ROS2 Eloquent中使用robot_state_publisher发布松灵Scout mini的urdf

ROS2中使用robot_state_publisher发布松灵Scout mini的urdf

2023-04-20 14:57:38 769

原创 【Nav2】Ubuntu18+ROS2 Eloquent跑通Navigation2仿真示例

Ubuntu18+ROS2 Eloquent跑通Navigation2仿真

2023-04-18 17:17:40 923

原创 【ROS2指南-21】测试ROS2跨机通信(多网卡多路由)

ROS2跨机通信方法

2023-04-12 14:42:24 2894 6

原创 【ROS2指南-0】Ubuntu系统如何安装ROS2

ubuntu18安装ros2 dashing版本

2023-04-12 10:03:50 526

原创 【ROS2指南-20】了解ROS2组件的用法

了解ROS2组件的用法及意义

2023-04-11 16:18:38 989

原创 【ROS2指南-19】使用Launch启动/监控多个节点

使用Launch启动和监控多个节点

2023-04-11 15:32:29 1094

原创 【ROS2指南-18】编写Action服务器和客户端

C++ 实现action服务器和客户端

2023-04-11 15:16:45 1800

原创 【ROS2指南-17】创建Action接口

自定义action消息

2023-04-11 15:02:10 639

原创 【ROS2指南-16】C++中设置和获取参数

如何在C++程序中创建ros2参数,以及获取这些参数

2023-04-11 14:53:51 1158

原创 【ROS2指南-15】创建自定义消息统一管理包

建立统一的自定义消息、服务等对外API文件管理包

2023-04-11 14:33:19 900

原创 【ROS2指南-14】创建自定义的消息和服务

自定义接口文件(.msg和.srv)并将它们与 Python 和 C++ 节点一起使用

2023-04-11 14:26:48 1163

原创 【ROS2指南-13】编写简单的服务和客户端

使用 C++ 创建和运行服务和客户端节点

2023-04-11 11:33:14 1139 2

原创 【ROS2指南-12】编写一个简单的发布者和订阅者

使用 C++ 创建并运行发布者和订阅者节点

2023-04-11 11:06:55 1137

原创 【ROS2指南-11】创建ROS2功能包

使用 CMake 或 Python 创建一个新包,并运行其可执行文件

2023-04-11 10:13:57 2803

原创 【ROS2指南-10】创建工作空间

创建一个工作区并了解如何设置用于开发和测试。

2023-04-10 17:37:21 1442

原创 【ROS2指南-9】Bag的record和play操作

记录在某个话题上发布的数据,以便您可以随时回放和检查它

2023-04-10 17:15:03 3704 2

原创 【ROS2指南-8】入门Launch启动脚本

创建launch文件以运行复杂的 ROS 2 系统

2023-04-10 17:04:42 1464 2

原创 【ROS2指南-7】理解ROS2的Action

理解并学习ROS 2 中的Action通信方式。

2023-04-10 16:51:07 1723

原创 【ROS2指南-6】理解ROS2参数

了解如何在 ROS 2 中获取、设置、保存和重新加载参数

2023-04-10 16:45:55 1022

原创 【ROS2指南-5】理解ROS2服务

使用命令行工具了解 ROS 2 中的服务

2023-04-10 16:41:44 997

原创 【ROS2指南-4】理解ROS2话题

使用 rqt_graph 和命令行工具来反思 ROS 2 话题

2023-04-10 16:25:06 1201

原创 【ROS2指南-3】理解ROS2节点

了解 ROS 2 中节点的功能,以及与它们交互的工具

2023-04-10 16:11:29 993

原创 【ROS2指南-2】入门 turtlesim 和 rqt

安装并使用 turtlesim 包和 rqt 工具为即将到来的教程做准备

2023-04-10 15:59:10 1788

catkin-make编译构建版cartographer-ros

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2022-11-15

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