ubuntu18.04编译ALOAM时eigen报错

最新推荐文章于 2023-11-20 17:48:43 发布

郑重_

最新推荐文章于 2023-11-20 17:48:43 发布

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分类专栏： ubntu 文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/latter97/article/details/125466858

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在Ubuntu18.04上编译ALOAM项目时遇到eigen相关报错，问题源于数据类型转换。通过对报错位置的代码修正，将原本的代码改为新的形式，成功解决了编译错误，后续编译过程顺利无误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

项目场景：ubuntu18.04编译ALOAM时eigen报错

---error: no match for ‘operator<’ (operand types are ‘Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<ceres::Jet<double, 7>, 0> >::Scalar {aka ceres::Jet<double, 7>}’ and ‘int’) if(d< 0) scale1 = -scale1;

问题描述

在catkin_ws工作空间中编译ALOAM需要提前配置依赖，安装好pcl之后在工作空间使用catkin build编译，出现报错：

@/usr/include/eigen3/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h
	error: no match for ‘operator<’ (operand types are ‘Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<ceres::Jet