Android MediaCodec解码AAC，AudioTrack播放PCM音频

   音频的编解码使用MediaCodec的方法是很相似的，由于之前做的项目是要实现全双工通信，所以在手机录音编码之后发送给IPC端的同时，还要解码来自IPC端的音频数据并播放，因此学习了AAC编解码。MediaCodec的编解码能力还是有限的，如果需要做专业的音视频编解码最好是选用ffempeg，功能齐全，支持的格式也比较多。还是先来学习一下MediaCodec这个安卓自带的编解码工具吧！

跟编码一样，要解码首先初始化解码器，告诉它你需要解码的音频格式，是否带ADT头，如果带了，头的格式和内容是什么

private MediaCodec audioDecoder;//音频解码器    
audioDecoder = MediaCodec.createDecoderByType("audio/mp4a-latm");

创建一个音频的解码器，初始化audioDecoder，具体的数据类型Type如下：

     * <li>"video/x-vnd.on2.vp8" - VP8 video (i.e. video in .webm)
     * <li>"video/x-vnd.on2.vp9" - VP9 video (i.e. video in .webm)
     * <li>"video/avc" - H.264/AVC video
     * <li>"video/hevc" - H.265/HEVC video
     * <li>"video/mp4v-es" - MPEG4 video
     * <li>"video/3gpp" - H.263 video
     * <li>"audio/3gpp" - AMR narrowband audio
     * <li>"audio/amr-wb" - AMR wideband audio
     * <li>"audio/mpeg" - MPEG1/2 audio layer III
     * <li>"audio/mp4a-latm" - AAC audio (note, this is raw AAC packets, not packaged in LATM!)
     * <li>"audio/vorbis" - vorbis audio
     * <li>"audio/g711-alaw" - G.711 alaw audio
     * <li>"audio/g711-mlaw" - G.711 ulaw audio

根据具体需求选择Type来创建解码器，本例子解码的是AAC音频数据所以写入"audio/mp4a-latm"。

接下来是设置解码参数，使用MediaFormat来描述相关数据：

MediaFormat mediaFormat = MediaFormat.createAudio