ROS入门的坑

1.创建完工作空间和功能包以及c++程序编写之后，你需要配置依赖的ROS包，功能包右键选择编辑依赖的ROS列表，在界面上方就可以配置依赖，roboware会自动将依赖导入到package.xml文件，方便使用，然后点击DEBUG就可以进行编译了

编译成功后显示的图片

2.在第一次运行时，最好能把环境变量的配置脚本添加到终端的配置文件中，这样不用每开一个终端都去配置环境变量

3.节点冲突问题

ros：：init(argc,argv,"节点名"）//节点名不要重复