layra_liu的博客

第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱第十

在安装雷达相关包、时候报错：显示404 Not Found从源码安装navigation 包、map-server时，报错：Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)安装navigation，依赖于map-server；安装map-server，依赖于libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev但libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev，版本太过于老旧，我使用清华源、阿里源等都

第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱第十

第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱第十

第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱现在大

第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈

第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无

配置：Ubuntu18.04在学习完赵虚左老师的分布式通信课程后，就期末了。很长一段时间没有碰板子，回家准备继续学习的时候发现bbq了。roscore竟然都不显示了。实际上是分布式通信的时候，把机器ip改掉了。Ubuntu系统里的ifconfig得到的ip和~/.bashrc里面的ip不一致。打开一个命令行可以看到ip打开一个命令行修改下面两行代码，使ip地址和上面ifconfig出来的相同记得输入：11311打开一个命令行学习ros就是要经常安装各种各样的包。但通常没那么顺利。我安装包的时

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信文章目录系列文章目录前言一、ROS工作空间覆盖(目前没有解决方法一定要避免！！）1.建立同名功能包2.编辑.bashrc二、ROS节点名称重名1.rosru

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）文章目录系列文章目录前言一、ROS元功能包二、ROS节点运行管理launch文件1.引入2.launch文件标签之launch3.launch文件标签之node4.launch文件标签之

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)文章目录系列文章目录前言一、常用API1.API是什么2.初始化3.话题与服务相关对象4.回旋函数5.时间6.其他函数二、Python模块导入总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操文章目录系列文章目录前言一、通信机制实操二、实操01_话题发布1.需求描述2.实现流程3.话题与消息获取4.实现发布节点三、实操02_话题订阅1.需求描述2.配置launch文件3.话题与消息获取(在启动上面的launch文件后）4.实现订阅节点四、实操03_服务调用1.需求描述2.服务名称与服务消息获取3.服务客户端实现五、实操0

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令文章目录系列文章目录前言一、常用指令介绍二、具体介绍1.rosnode2.rostopic3.rosservice4.rosmsg（发布订阅模型）5.rossrv（服务类型）6.rosparam（参数服务器）总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器文章目录系列文章目录前言一、参数服务器是什么？二、使用步骤1.参数服务器新增(修改)参数在工作空间的src目录下新建功能包2.参数服务器获取参数3.参数服务器删除参数总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在来记录一下一个纯小白学习ROS的过程和遇到的问题。防止学弟、

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信文章目录系列文章目录前言一、服务通信是什么？二、服务通信基本操作(Python)1.srv定义2.定义srv文件在工作空间的src目录下新建功能包3.编辑配置文件4.服务通信自定义srv调用B(Python)总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在来记录一下一个纯小白学习ROS的过程

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点文章目录系列文章目录前言一、ROS快速体验（在命令行中）二、使用VSCODE进行helloworld三、一次打开多个节点（使用VSCODE）总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在来记录一下一个纯小白学习ROS的过程和遇到的问题。防止学弟、学妹们再走我走过的弯路。板子用的是学长给的Jetson Nano（4GB），版本

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信文章目录系列文章目录前言一、话题通信是什么？二、话题通信基本操作(Python)1.流程2.编写发布方3.订阅方4.话题通信自定义msg总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在来记录一下一个纯小白学习ROS的过程和遇到的问题。防止学弟、学妹们再走我走过的弯路。板子用的是学长给的Jetson Nano（