vtk中的剪裁

在VTK中，我们通常需要的并不是严格标准的几何体，我们需要对这些几何体进行加工，修改其内容，得到我们想要的效果，下面结合例子介绍如何在VTK中实现对几何体的裁剪。要对几何体进行裁剪，需要建立好几何体模型，然后定义一个隐函数，利用vtkClipPolyData，通过隐函数vtkImplicitFunction实现对模型的裁剪，在vtk中，类似vtkPlane，vtkSphere，vtkCylinder这些后面没有Source的类，都是隐函数类。

    #include "vtkActor.h"
    #include "vtkRenderer.h"
    #include "vtkRenderWindow.h"
    #include "vtkRenderWindowInteractor.h"
    #include "vtkCylinder.h"
    #include "vtkPlane.h"
    #include "vtkImplicitBoolean.h"
    #include "vtkPolyDataMapper.h"
    #include "vtkSphereSource.h"
    #include "vtkProperty.h"
    #include "vtkClipPolyData.h"
    #include "vtkTransformPolyDataFilter.h"
    #include "vtkTransform.h"
    #include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"
     
    int main()
    {
        vtkSphereSource *sphere=vtkSphereSource::New();
        sphere->SetCenter(0,0,0);
        sphere->SetRadius(10);
        sphere->SetThetaResolution(40);
        sphere->SetPhiResolution(40);
     
        vtkCylinder *cylinder = vtkCylinder::New();//圆柱
        cylinder->SetCenter(0,0,0);
        cylinder->SetRadius(3);
     
        vtkPlane *vPlane = vtkPlane::New();//横截面
        vPlane->SetOrigin(0, 0, 0);
        vPlane->SetNormal(0, -1, 0);
     
        vtkImplicitBoolean *cuted_cylinder = vtkImplicitBoolean::New();
        cuted_cylinder->SetOperationTypeToIntersection();
        cuted_cylinder->AddFunction(cylinder);
        cuted_cylinder->AddFunction(vPlane);
     
        vtkClipPolyData *clipper=vtkClipPolyData::New();
        clipper->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort());
        clipper->SetClipFunction(cylinder);
        clipper->GenerateClipScalarsOn();
        clipper->GenerateClippedOutputOn();
        clipper->SetValue(0.5);
     
        vtkTransform *transform=vtkTransform::New();
        transform->Translate(7,0,0);
        vtkTransformPolyDataFilter *filter=vtkTransformPolyDataFilter::New();
        filter->SetInputConnection(clipper->GetOutputPort());
        filter->SetTransform(transform);
        vtkClipPolyData *clipper2=vtkClipPolyData::New();
        clipper2->SetInputConnection(filter->GetOutputPort());
        clipper2->SetClipFunction(cuted_cylinder);
        clipper2->GenerateClipScalarsOn();
        clipper2->GenerateClippedOutputOn();
        clipper2->SetValue(0.5);
     
        vtkPolyDataMapper *map = vtkPolyDataMapper::New();
        map->SetInputConnection(clipper2->GetOutputPort());
        map->ScalarVisibilityOff();
     
        vtkActor *actor = vtkActor::New();
        actor->SetMapper(map);
        actor->GetProperty()->SetColor(0,1,1);
        //actor->GetProperty()->SetAmbientColor(0.4,0.5,0.6);
        //actor->GetProperty()->SetDiffuseColor(0.8,0.6,0.2);
        actor->RotateX(40);
     
        vtkRenderer *ren = vtkRenderer::New();
        vtkRenderWindow *renWin = vtkRenderWindow::New();
        renWin->AddRenderer(ren);
     
        vtkRenderWindowInteractor *iren = vtkRenderWindowInteractor::New();
        iren->SetRenderWindow(renWin);
     
        ren->AddActor(actor);
        ren->SetBackground(1, 1, 1);
        renWin->SetSize(450, 450);
     
        vtkInteractorStyleTrackballCamera *style=vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();
        iren->SetInteractorStyle(style);
     
        iren->Initialize();
        renWin->Render();
       
        iren->Start();
    }

 其中1～14行包含相应头文件

18～22行定义一个球，其圆心在原点，半径为10，设置经纬方向的三角片数均为40；

24～26行定义圆柱的隐函数，设定半径为3，中心在原点，在vtk中的圆柱隐函数是没有设定长度的，其方向为沿y轴方向，此处的圆柱用于对刚才定义的球进行裁剪，裁剪效果就是把球给打通了，两面都进行的裁剪，如果要只裁剪球的一面，则用半个圆柱。接下来的28～30行定义了一个平面，用平面与圆柱求交可得出半个圆柱。

32～35行将平面和圆柱进行Bool求交运算（SetOperationTypeToIntersection（））得出半个圆柱的隐函数表示cuted_cylinder，如果是求和运算则用SetOperationTypeToUnion（）。

37～42行定义了一个vtkClipPolyData对象clipper，将其输入设定为18～24行建立的球，裁剪函数设置为圆柱cylinder，接下来的三行40～42行似乎没有什么用处。

上面得到的只是用一个圆柱裁剪球的效果，但是为了同时显示用半个圆柱裁剪的效果，将刚才的裁剪体演x轴移动一定位置，然后用刚才Bool运算获得的半个圆柱进行裁剪，以便于比较。对几何对象的移动需要指定一个变换transform，然后定义一个vtkTransformPolyDataFilter对象filter，然后将filter的输入设定为要移动的几何对象，变换设定为transform。44～48行实现了将裁剪球的移动，其移动结果在filter中。

49～54行将移动后得到的filter作为新一次裁剪的输入，以半个圆柱cuted_cylinder为裁剪函数进行裁剪，得到裁剪结果clipper2

接下来的就是设定map，actor等常规对象了，在vtk不必细说了吧，