Zephyr 线程阻塞和超时机制分析

kernel 只有一个 ready_q，可被调度的 thread 都被放到 ready_q 中
每个需要等待的内核对象都有一个 wait_q, 当 thread 等待该内核对象时，该 thread 会从 ready_q 中移除，放入到等待内核对象的 wait_q 中
当内核对象有效时，会将 thread 从 wait_q 中移除又放回 ready_q
进行 k_sleep 的 thread，没有 wait_q，会将 thread 从 read_q 中移除，并加入到 timeout_list 中，当 timeout 到了后，timeout callback 又会将 thread 加入到 ready_q 中

关于 wait_q/ready_q

wait_q 和 ready_q 的管理和调度有关，不同的调度配置会有不同的实现方式，主要是涉及 thread 加入 q 和移除 q 的方法，

Zephyr内核对象--数据传递对象简介