打造自己的rtos（1）

从网上转转载的一片文章，原作者好像叫 黄建昌 ，觉得很有价值。

                                 第一篇：函数的运行

     在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。
     例子如下:
     
     makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下
     MCU Type: mega8
     Optimization level: s
     Debug format :AVR-COFF
     C/C++ source file: 选译要编译的C文件

#include <avr/io.h>
void fun1(void)
{
   unsigned char i=0;
   while(1)
   {
     PORTB=i++;
     PORTC=0x01<<(i%8);
   }
}

int main(void)
{
   fun1();
}

     首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？
     相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话，请找回书的第9.5节。
     
     例子：用函数指针变量调用函数


#include <avr/io.h>
void fun1(void)
{
   unsigned char i=0;
   while(1)
   {
     PORTB=i++;
     PORTC=0x01<<(i%8);
   }
}
void (*pfun)();   //指向函数的指针

int main(void)
{

   pfun=fun1;     //
   (*pfun)();     //运行指针所指向的函数
}
     
      第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数”
       
#include <avr/io.h>
void fun1(void)
{
   unsigned char i=0;
   while(1)
   {
     PORTB=i++;
     PORTC=0x01<<(i%8);
   }
}

void RunFun(void (*pfun)())   //获得了要传递的函数的地址
{
   (*pfun)();                  //在RunFun中，运行指针所指向的函数
}

int main(void)
{
    RunFun(fun1);             //将函数的指针作为变量传递
     
}

     看到上面的两种方式，很多人可能会说，“这的确不错”，但是这样与我们想要的RTOS，有什么关系呢？各位请细心向下看。

     以下是GCC对上面的代码的编译的情况：
     
     对main()中的RunFun(fun1); 的编译如下
   ldi r24,lo8(pm(fun1))
   ldi r25,hi8(pm(fun1))
   rcall RunFun
     
对void RunFun(void (*pfun)())的编译如下
                 /*void RunFun(void (*pfun)())*/
                /*(*pfun)();*/
.LM6:
   movw r30,r24
   icall
   ret

     在调用void RunFun(void (*pfun)())的时候，的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是，RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢？