STM32端口复用

1、参考资料
      《STM32F1开发指南-库函数版本》-4.4小节 端口复用和重映射
      《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)

2、端口复用
     STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。
     也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，
     那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

      例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，
      而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。

3、端口复用配置过程
     端口复用配置过程
     -以PA9,PA10配置为串口1为例
     
GPIO端口时钟使能。
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

复用外设时钟使能。
     比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

端口模式配置。 GPIO_Init（）函数。
    查表：
   《STM32中文参考手册V10》P110的表格“8.1.11外设的GPIO配置”

    PA9,PA10复用为串口1配置过程
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能

//③初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);