STM32 DMA的特性

STM32的DMA特性：
   ·每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通多软件来配置。
   ·在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权
       时由硬件决定(请求0优先于请求1，以此类推)。
   ·独立的源和目标数据区的传输宽度(字节8、半字16、全字32)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址
       必须按数据传输宽度对齐。
   ·支持循环的缓冲器管理。
   ·每个通道都有3个事件标志(DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个
       单独的中断请求。
   ·存储器和存储器间的传输。
   ·外设和存储器，存储器和外设的传输。
   ·闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
   ·可编程的数据传输数目：最大为65536
   

   STM32F103ZET6有两个DMA控制器，DMA1和DMA2