ucosii在stm32上的移植详解3

最新推荐文章于 2020-02-18 18:29:18 发布

lbl1234

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分类专栏： stm32 rtos 文章标签： os 任务 licensing exception 汇编 hook

本文链接：https://blog.csdn.net/lbl1234/article/details/6617075

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本文详细介绍了如何在STM32上移植UCOSII操作系统，包括从Micrium官网下载移植包，理解移植所需的文件结构，修改`os_cpu.h`、`os_cpu_a.asm`中的关键代码，以及处理`os_cpu_c.c`中的函数。通过阅读AN-1018.pdf文档和理解移植基础知识，可以成功进行移植工作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/lbl1234

    移植详解1和2中主要讲了移植需要用到的基础知识，本文则对具体的移植过程进行介绍。
    首先从micrium网站上下载官方移植版本（编译器使用ARM/Keil的，V2.86版本，V2.85有问题）。
    下载地址：http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32
    解压缩后得到如下文件夹和文件:
    Micrium\
       AppNotes
       Licensing
       Software
       ReadMe.pdf

    AppNotes包含ucosii移植说明文件。这两个文件中我们仅需关心Micrium\AppNotes\AN1xxx-RTOS\AN1018-uCOS-II-Cortex-M3\AN-1018.pdf。因为这个文件对ucosii在CM3内核移植过程中需要修改的代码进行了说明。
   Licensing包含ucosii使用许可证。
   Software下有好几个文件夹，在本文的移植中仅需关心uCOS-II即可。
       CPU: stm32标准外设库
       EvalBoards: micrium官方评估板相关代码
       uc-CPU: 基于micrium官方评估板的ucosii移植代码
       uC-LCD：micrium官方评估板LCD驱动代码
       uc-LIB: micrium官方的一个库代码
       uCOS-II: ucosii源代码
       uC-Probe: 和uC-Probe相关代码
   ReadMe.pdf就不说了。

    好了，官方的东西介绍完了，该我们自己建立工程着手移植了。关于建立工程，并使用stm32标准外设库在我之前的文章《stm32标准外设库使用详解》已有介绍，这里请大家下载其中模板代码（http://download.csdn.net/source/3448543），本文的移植是基于这个工程的。
    建立文件夹template\src\ucosii, template\src\ucosii\src, template\src\ucosii\port；
    把Micrium\Software\uCOS-II\Source下的文件拷贝至template\src\ucosii\src；
    把Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView下的文件拷贝至

template\src\ucosii\port；
ucosii\src下的代码是ucosii中无需修改部分，ucosii\port下的代码是移植时需要修改的。为防止对源码的误改动造成移植失败，可以把ucosii\src下的代码文件设为只读。
这里根据AN-1018.pdf和移植详解1、2中介绍的移植基础知识，对ucosii\port下的代码解释一下。

os_cpu.h

#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif

typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned int INT32U;
typedef signed int INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
就不解释了。

typedef unsigned int OS_STK;
typedef unsigned int OS_CPU_SR;

因为CM3是32位宽的，所以OS_STK（堆栈的数据类型）被类型重定义为unsigned int。
因为CM3的状态寄存器（xPSR）是32位宽的，因此OS_CPU_SR被类型重定义为unsigned int。OS_CPU_SR是在OS_CRITICAL_METHOD方法3中保存cpu状态寄存器用的。在CM3中，移植OS_ENTER_CRITICAL()，OS_EXIT_CRITICAL()选方法3是最合适的。

#define OS_CRITICAL_METHOD 3

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif

具体定义宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，其中OS_CPU_SR_Save()和OS_CPU_SR_Restore()是用汇编代码写的，代码在os_cpu_a.asm中，到时再解释。

#define OS_STK_GROWTH 1
CM3中，栈是由高地址向低地址增长的，因此OS_STK