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详解3中有一个问题还没解释,就是stm32f10x_it.c中已经有SysTick中断函数的定义SysTick_Handler(),为什么官方版非要弄个OS_CPU_SysTickHandler()。答案就在启动文件上,一般我们自己开发基于stm32芯片的软件,都会使用标准外设库CMSIS中提供的启动文件,而官方移植的启动文件却是自己写的,在两个文件init.s,vectors.s中(Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK)。init.s负责进入main(),vectors.s设置中断向量。OS_CPU_SysTickHandler和OS_CPU_PendSVHandler就是在vectors.s中被设置的。
我的移植是使用标准外设库CMSIS中startup_stm32f10x_hd.s作为启动文件的,那该怎么在这个文件中设置OS_CPU_SysTickHandler呢,事实上在startup_stm32f10x_hd.s文件中,PendSV中断向量名为PendSV_Handler,所以只需用OS_CPU_PendSVHandler把所有出现PendSV_Handler的地方替换掉就可以了。
那么为什么OS_CPU_SysTickHandler不用这种方式处理呢,这样也就不用注释os_cpu.c中的OS_CPU_SysTickHandler(),这主要是基于两个原因:
1. startup_stm32f10x_hd.s尽量少该,能不改就不改。
2. 如果保留OS_CPU_SysTickHandler()