ucosii在stm32上的移植详解2

最新推荐文章于 2023-04-12 12:10:56 发布

lbl1234

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分类专栏： stm32 rtos 文章标签：任务任务调度 os 多线程嵌入式 hook

本文链接：https://blog.csdn.net/lbl1234/article/details/6616942

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本文深入解析UCOSII在STM32平台的移植，重点讲解任务调度机制，包括任务等待资源就绪、自我延时及中断后的任务切换。此外，还介绍了任务同步的基本概念和内存管理的简洁实现。通过对UCOSII代码结构的分析，如os_core.c、os_task.c等，揭示了内核初始化、事件块管理和任务管理的核心内容。

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在详解1中主要讲了移植需要用到的CM3内核知识，本文讲一讲ucosii的原理和代码组成。ucosii最经典的学习资料莫过于邵贝贝老师的<<嵌入式实时操作系统uc/os-ii(第2版)>>，我想这本书对学ucosii已经足够了，因为他把ucosii V2.55代码都讲了一遍。移植前应该好好看看此书。
下面说说我对ucosii的理解。应该说ucosii这个内核还是比较简单的，基本可以分为任务调度，任务同步和内存管理三个部分。

任务调度
    ucosii为保证实时性，给每个任务分配一个不同的优先级。当发生任务切换时，总是切换到就绪的最高优先级任务。有2种情况会发生任务切换。
    1.任务等待资源就绪或自我延时；
    2.退出中断；

    情况1可以理解为任务主动放弃cpu的使用权。
    情况2可以理解为中断后，某种资源可能就绪了，需要任务切换。
    需要注意的是SysTick中断，这个中断是os的“心跳”，必须得有。这样就使得cpu会发生周期性地做任务切换。由于ucosii不支持时间片轮转调度，因此在该中断中必须做的工作仅有os的时间