调试器协议和调试器

调试器协议标准

1. JTAG

JTAG是Joint Test Action Group（联合测试行动组）的缩写，联合测试行动组是IEEE的一个下属组织。现在，人们通常用JTAG来表示IEEE1149.1-1990规范，该规范主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。
硬件接口引脚定义：

• TCK： 时钟输入
• TDI： 数据输入，数据通过TDI输入JTAG口
• TDO： 数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出
• TMS： 模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式
• TRST： 可选引脚，复位信号，输入引脚，低电平有效

2. SWD

SWD (Serial Wire Debug)是 ARM 公司为其处理器架构（如 Cortex-M 系列）开发的调试接口。它提供了一种更为简洁的方式与设备进行调试。
硬件接口引脚定义：

• SWDIO： 串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉
• SWCLK： 串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉
• SWO： 可选，串行数据输出，MCU可通过SWO输出一些调试信息
• RESET： 可选，复位信号

调试器

1. JLink

J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的仿真器，支持JTAG和SWD接口，适配IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境，支持所有ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4， Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真。

2. JLinkob

J-Link-OB是由SEGGER开发的一套独立的调试下载器，通常被设计到各大公司的评估板上（“on-board”），这也是后缀为“OB”的原因。可以用stm32f103c8t6自己制作一个，网上有原理图和固件，支持SWD接口。

3. STLink

ST（意法半导体）官方出版了3种仿真器：ST-LINK、ST-LINK/V2，STLINK-V3SET。针对于意法半导体STM8和STM32系列芯片。支持SWIM / JTAG / SWD接口。（SWIM协议是一种用于STM8微控制器的调试/编程协议。

4. ULink

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，支持SWD接口。

5. DAPLink

DAPLink之前叫CMSIS-DAP。它的硬件和软件都是开源的（https://github.com/ARMmbed/DAPLink）。它支持对运行在Arm Cortex的单片机上的应用软件进行编程和调试，支持JTAG和SWD协议。野火和正点的DAP下载器就是基于此。