03.立创梁山派GD32移植TFT-LCD屏幕，软硬件SPI的实现

已于 2024-05-20 17:43:32 修改
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分类专栏： 立创梁山派二维码识别 文章标签： 开源 课程设计 c语言 vscode 单片机 硬件工程 dsp开发
于 2024-05-20 08:46:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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版权
  • 此系列文章源于SYSU 2024电信学院通信工程专业工训课的训练题目，同时也是2024电子设计校内赛的题目。题目的要求描述如下：
    无线手持二维码识别器是一个通过图像识别技术，对二维码图片进行识别，并解析出二维码的内容数据，并通过无线传输给手机或电脑的一种设备，通过这个设备，可以快速对物品进行扫描并在电脑端进行归档。要求能够对二维码图片进行扫描，二维码可自行生成，源信息包含字母和数字，能够支持将扫描数据上传到电脑，并在电脑端设计上位机进行数据显示，能够支持识别特殊二维码时，进行报警鸣叫处理，同时要使用3D建模软件对识别器进行建模并制作，大小符合手持。
  • 项目使用的主控为立创梁山派GD32F470ZGT6，项目源码存放地址为https://github.com/liangbm3/GD32_QR_Decoder
  • 此系列文章更多的是对开发过程的记录和思路的呈现，文章分则可以作为教程实现单个功能，合则可以作为复现整个项目的教程。
  • 文章的撰写部分参考了立创官方文档
  • 文章未经作者许可，不得转载。

文章目录

前言

根据项目需求，需要实现显示二维码识别后的结果，显示菜单等功能，因此需要移植屏幕，我选用的是1.8寸的LCD屏幕，采用SPI通信协议，共8个引脚，参考商家给出的中景园stm32例程和手册，将屏幕移植到GD32上。

一、LCD的引脚定义

LCD屏幕的外观如图
在这里插入图片描述
引脚定义如图
在这里插入图片描述

二、SPI通信协议介绍

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。它由一个主设备（通常是微控制器MCU）和一个或多个从设备组成，即一主多从模式。它通常用于短距离、高速、全双工的通信，它在许多嵌入式系统和电子设备中被广泛应用，如存储器芯片、传感器、显示器驱动器、无线模块等。
在SPI协议中，主设备是通信的发起方和控制方，而从设备则是被动接收和响应主设备的命令和数据。主设备通过时钟信号来同步数据传输，同时使用多个双向数据线来实现数据的传输和接收。
SPI协议是一种全双工通信方式，意味着主设备和从设备可以同时发送和接收数据。它还使用一种选择信号（通常称为片选或使能信号），用于选择与主设备进行通信的特定从设备。

  1. 主设备通过MOSI线向从设备发送数据。在每个时钟周期中，主设备将一个位发送到MOSI线上，从设备在下一个时钟周期中读取该位。
  2. 从设备通过MISO线向主设备发送数据。在每个时钟周期中，从设备将一个位发送到MISO线上，主设备在下一个时钟周期中读取该位。
  3. 数据传输可以是全双工的，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
  4. 数据传输的长度可以是可变的，通常以字节为单位。
  5. 数据传输可以是单向的，即主设备只发送数据或只接收数据。
  6. 数据传输可以是多主设备的，即多个主设备可以与多个从设备进行通信。

SPI的四种逻辑线：
MISO：Master input slave output ，也叫SDO，主机输入，从机输出（数据来自从机）；
MOSI：Master output slave input ，也叫SDI，主机输出，从机输入（数据来自主机）；
SCLK ：Serial Clock 串行时钟信号，也叫SCK，由主机产生发送给从机；
SS：Slave Select 片选信号，也叫CS，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。

SPI的接线示意图：
在这里插入图片描述

三、移植过程

1.引脚连线表

屏幕引脚开发板引脚
GNDGND
VCC3V3
SCLPB13
SDAPB15
RESPD0
DCPG6
CSPB12
BLPG7

2.软件SPI

（1）将文件添加到工程

1.按照工程模板建立工程，本次移植基于上篇文章的usart工程进行添加。

2.在商家给出的配套资料中找到stm32f103c8t6的例程，找到LCD文件夹，复制其中的文件，然后复制到工程文件夹的/Hardware/LCD/目录，如图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.将文件添加到工程，并添加include路径，如图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

（2）修改头文件、引脚宏定义

1.将#include "delay.h"删去，并把#include "sys.h"改为#include "systick.h"，因为需要用到延时操作，而在systick.h中已经预先定义好了延时函数，然后我们在lcd_init.h下添加#define delay_ms delay_1ms即可使用GD32中的延时函数

2.在原来的代码中，使用了u8、u16、u32等数据类型，这些是Keil C51编译器定义的数据类型，在GD32中无法被识别，因此我们需要在lcd.h和lcd_init.h中添加以下宏

#ifndef u8
#define u8 uint8_t
#endif

#ifndef u16
#define u16 uint16_t
#endif

#ifndef u32
#define u32 uint32_t
#endif

3.添加GD32头文件#include "gd32f4xx.h"

4.根据引脚连线进行引脚宏定义，方便后期修改

#define RCU_LCD_SCL     RCU_GPIOB//SCK
#define PORT_LCD_SCL    GPIOB
#define GPIO_LCD_SCL    GPIO_PIN_13

#define RCU_LCD_SDA     RCU_GPIOB//MOSI
#define PORT_LCD_SDA    GPIOB
#define GPIO_LCD_SDA    GPIO_PIN_15

#define RCU_LCD_CS      RCU_GPIOB//NSS
#define PORT_LCD_CS     GPIOB
#define GPIO_LCD_CS     GPIO_PIN_12

#define RCU_LCD_DC      RCU_GPIOG //DC
#define PORT_LCD_DC     GPIOG
#define GPIO_LCD_DC     GPIO_PIN_6

#define RCU_LCD_RES     RCU_GPIOD//RES
#define PORT_LCD_RES    GPIOD
#define GPIO_LCD_RES    GPIO_PIN_0

#define RCU_LCD_BLK     RCU_GPIOG//BLK
#define PORT_LCD_BLK    GPIOG
#define GPIO_LCD_BLK    GPIO_PIN_7

（3）将stm32相关函数用GD32相关函数重写

1.重写初始化函数

void LCD_GPIO_Init(void)
{
	/* 使能时钟 */
	rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_SCL);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_SDA);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_CS);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_DC);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_RES);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_LCD_BLK);

	/* 配置SCL */
	gpio_mode_set(PORT_LCD_SCL, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_LCD_SCL);
	gpio_output_options_set(PORT_LCD_SCL, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_SCL);
	gpio_bit_write(PORT_LCD_SCL, GPIO_LCD_SCL, SET);

	/* 配置SDA */
	gpio_mode_set(PORT_LCD_SDA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_LCD_SDA);
	gpio_output_options_set(PORT_LCD_SDA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_SDA);
	gpio_bit_write(PORT_LCD_SDA, GPIO_LCD_SDA, SET);

	/* 配置DC */
	gpio_mode_set(PORT_LCD_DC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_LCD_DC);
	gpio_output_options_set(PORT_LCD_DC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_DC);
	gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, SET);

	/* 配置CS */
	gpio_mode_set(PORT_LCD_CS, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_LCD_CS);
	gpio_output_options_set(PORT_LCD_CS, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_CS);
	gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, SET);

	/* 配置RES */
	gpio_mode_set(PORT_LCD_RES, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_LCD_RES);
	gpio_output_options_set(PORT_LCD_RES, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_RES);
	gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, SET);

	/* 配置BLK */
	gpio_mode_set(PORT_LCD_BLK, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_LCD_BLK);
	gpio_output_options_set(PORT_LCD_BLK, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_BLK);
	gpio_bit_write(PORT_LCD_BLK, GPIO_LCD_BLK, SET);
}

2.将端口的操作函数进行更改，如图
在这里插入图片描述
更改如下

#define LCD_SCLK_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_SCL, GPIO_LCD_SCL, RESET)//SCL=SCLK
#define LCD_SCLK_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_SCL, GPIO_LCD_SCL, SET)

#define LCD_MOSI_Clr() gpio_bit_write(PORT_LCD_SDA, GPIO_LCD_SDA, RESET)//SDA=MOSI
#define LCD_MOSI_Set() gpio_bit_write(PORT_LCD_SDA, GPIO_LCD_SDA, SET)

#define LCD_RES_Clr()  gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, RESET)//RES
#define LCD_RES_Set()  gpio_bit_write(PORT_LCD_RES, GPIO_LCD_RES, SET)

#define LCD_DC_Clr()   gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, RESET)//DC
#define LCD_DC_Set()   gpio_bit_write(PORT_LCD_DC, GPIO_LCD_DC, SET)
                       
#define LCD_CS_Clr()   gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, RESET)//CS
#define LCD_CS_Set()   gpio_bit_write(PORT_LCD_CS, GPIO_LCD_CS, SET)

#define LCD_BLK_Clr()  gpio_bit_write(PORT_LCD_BLK, GPIO_LCD_BLK, RESET)//BLK
#define LCD_BLK_Set()  gpio_bit_write(PORT_LCD_BLK, GPIO_LCD_BLK, SET)

（4）进行测试

1.编写测试函数如下

int main()
{
	float t = 0;
	usart_gpio_config(115200);
	dma_config();
	systick_config();
	LCD_Init();
	LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, WHITE);
	while (1)
	{
		delay_1ms(100);
		LCD_ShowString(0, 0, "QQ", RED, WHITE, 24, 0);
		LCD_ShowString(24, 30, "LCD_W:", RED, WHITE, 16, 0);
		LCD_ShowIntNum(72, 30, LCD_W, 3, RED, WHITE, 16);
		LCD_ShowString(24, 50, "LCD_H:", RED, WHITE, 16, 0);
		LCD_ShowIntNum(72, 50, LCD_H, 3, RED, WHITE, 16);
		LCD_ShowFloatNum1(20, 80, t, 4, RED, WHITE, 16);
		t += 0.11;
		LCD_ShowPicture(65, 80, 40, 40, gImage_1);
		if (g_recv_complete_flag)
		{
			g_recv_complete_flag = 0;
			printf("字节长度:%d ", g_recv_length);
			printf("内容:%s\r\n", g_recv_buff);
			memset(g_recv_buff, 0, g_recv_length);
			g_recv_length = 0;
		}
	}
}

2.测试结果如下
在这里插入图片描述

3.硬件SPI

为了减少CPU资源的占用，充分利用梁山派开发板上的硬件资源，考虑将软件SPI改为硬件SPI。硬件SPI与软件SPI相比，硬件SPI是靠硬件上面的SPI控制器，所有的时钟边缘采样，时钟发生，还有时序控制，都是由硬件完成的。它降低了CPU的使用率，提高了运行速度。软件SPI就是用代码控制IO输出高低电平，模拟SPI的时序，这种方法通信速度较慢，且不可靠。

（1）选择SPI外设

通过查看手册，如图
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/997ad81d5bbb45699950cdfa4caca8a3.pn
在这里插入图片描述
PB13对应SPI1的SCK，复用功能为AF5；PB14对应SPI1的MISO，复用功能为AF5；PB15对应SPI1的MOSI，复用功能为AF5。由于屏幕只有数据输入，没有数据输出，使用GD32只需发送数据即可。因此选用PB13，PB15，片选由软件进行控制。

（2）进行代码添加

1.添加硬件SPI相关宏定义

#define RCU_SPI_HARDWARE  		RCU_SPI1
#define PORT_SPI 							SPI1
#define LINE_AF_SPI 					GPIO_AF_5

2.在初始化函数中添加SPI的初始化
添加开启SPI的时钟

rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI_HARDWARE); // 开启SPI时钟

更改SCK、MOSI对应端口的配置，更改为

/*配置SPI的SCK GPIO*/
gpio_af_set(PORT_LCD_SCL, LINE_AF_SPI, GPIO_LCD_SCL);//设置端口复用
gpio_mode_set(PORT_LCD_SCL, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_LCD_SCL);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_SCL, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_SCL);
gpio_bit_set(PORT_LCD_SCL, GPIO_LCD_SCL);

/*配置SPI的MOSI GPIO*/
gpio_af_set(PORT_LCD_SDA, LINE_AF_SPI, GPIO_LCD_SDA);//设置端口复用
gpio_mode_set(PORT_LCD_SDA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_LCD_SDA);
gpio_output_options_set(PORT_LCD_SDA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_LCD_SDA);
gpio_bit_set(PORT_LCD_SDA, GPIO_LCD_SDA);

配置SPI的参数

/*配置SPI参数*/
spi_parameter_struct spi_init_struct;
spi_init_struct.trans_mode           = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX;  //配置为传输模式全通工
spi_init_struct.device_mode          = SPI_MASTER;   //配置为主机
spi_init_struct.frame_size           = SPI_FRAMESIZE_8BIT; // 8位数据
spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_HIGH_PH_2EDGE;
spi_init_struct.nss                  = SPI_NSS_SOFT;  // 软件CS
spi_init_struct.prescale             = SPI_PSC_2;//2分频
spi_init_struct.endian               = SPI_ENDIAN_MSB;
spi_init(PORT_SPI, &spi_init_struct);

最后使能SPI

spi_enable(PORT_SPI);

3.更改发送函数
根据官方手册，时钟空闲位高电平，数据在时钟信号的第二个时钟上升沿进行采样和稳定。
据此和和参考stm32的函数进行配置
在这里插入图片描述

原来的发送函数是通过模拟SPI时序进行发送的，如图
在这里插入图片描述
这段代码先是拉低了CS的电平，使能从机输入，然后拉低时钟线，主机逐位去输出8位数据，最后拉高时钟线，完成数据传输，最后失能从机输入。
读懂这段代码后，我们调用GD32的库函数，用硬件SPI进行实现，更改如下

LCD_CS_Clr();
while (RESET == spi_i2s_flag_get(PORT_SPI, SPI_FLAG_TBE))
	;
spi_i2s_data_transmit(PORT_SPI, dat);
while (RESET == spi_i2s_flag_get(PORT_SPI, SPI_FLAG_RBNE))
	;
spi_i2s_data_receive(PORT_SPI);
LCD_CS_Set();

这里通过查询发送缓冲区和状态缓冲区的状态寄存器，确保其为空时，再进行数据发送

（3）进行测试

采用上述提到的测试代码，测试得到相同的结果，说明是成功的。

本移植代码在我的二维码识别项目的SPI_LCD分支下，源码发布地址：https://github.com/liangbm3/GD32_QR_Decoder/releases/tag/SPI_LCDV1.0

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liangbm3
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