07.立创梁山派GD32移植OV2640摄像头

• 此系列文章源于SYSU 2024电信学院通信工程专业工训课的训练题目，同时也是2024电子设计校内赛的题目。题目的要求描述如下：
  无线手持二维码识别器是一个通过图像识别技术，对二维码图片进行识别，并解析出二维码的内容数据，并通过无线传输给手机或电脑的一种设备，通过这个设备，可以快速对物品进行扫描并在电脑端进行归档。要求能够对二维码图片进行扫描，二维码可自行生成，源信息包含字母和数字，能够支持将扫描数据上传到电脑，并在电脑端设计上位机进行数据显示，能够支持识别特殊二维码时，进行报警鸣叫处理，同时要使用3D建模软件对识别器进行建模并制作，大小符合手持。
• 项目使用的主控为立创梁山派GD32F470ZGT6，项目源码存放地址为https://github.com/liangbm3/GD32_QR_Decoder
• 此系列文章更多的是对开发过程的记录和思路的呈现，文章分则可以作为教程实现单个功能，合则可以作为复现整个项目的教程。
• 文章的撰写部分参考了立创官方文档
• 文章未经作者许可，不得转载。

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前言

由于项目需要通过摄像头获取图像输入，因此需要连接摄像头。这里我们选用的是OV2640，参考商家给出的资料，将其移植到梁山派中。

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一、OV2640介绍

1.简介

OV2640 是 OV（OmniVision）公司生产的一颗 1/4 寸的 CMOS UXGA（1632*1232）图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 UXGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率 8/10位影像数据。该产品 UXGA 图像最高达到 15 帧/秒（SVGA 可达 30 帧， CIF 可达 60 帧）。

用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、对比度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。 OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、拖尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。
OV2640 的特点有：

• 高灵敏度、低电压适合嵌入式应用
• 标准的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口
• 支持 RawRGB、 RGB(RGB565/RGB555)、 GRB422、 YUV(422/420)和 YCbCr（422）
  输出格式
• 支持 UXGA、 SXGA、 SVGA 以及按比例缩小到从 SXGA 到 40*30 的任何尺寸
• 支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平
  校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。
• 支持闪光灯
• 支持图像缩放、平移和窗口设置
• 支持图像压缩，即可输出 JPEG 图像数据
• 自带嵌入式微处理器

2.引脚定义

选用的OV2640摄像头模板如图

OV2640摄像头模板的引脚定义如下图

3.串行摄像头控制总线（SCCB）简介

ATK-OV2640 摄像头模块的所有配置，都是通过 SCCB 总线来实现的， SCCB 全称是：
Seril Camera Control Bus 即串行摄像头控制总线， 它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的 SIO_C（即 OV_SCL），另一个是用于传输数据信号的 SIO_D（即 OV_SDA）。

SCCB 的传输协议与 IIC 协议极其相似，只不过 IIC 在每传输完一个字节后，接收数
据的一方要发送一位的确认数据，而 SCCB 一次要传输 9 位数据，前 8 位为有用数据，而第9 位数据在写周期中是 don’t care 位（即不必关心位），在读周期中是 NA 位。 SCCB 定义数据传输的基本单元为相（phase），即一个相传输一个字节数据。

SCCB 只包括三种传输周期，即 3 相写传输周期（三个相依次为设备从地址，内存地址，
所写数据）， 2 相写传输周期（两个相依次为设备从地址，内存地址）和 2 相读传输周期（两个相依次为设备从地址，所读数据）。当需要写操作时，应用 3 相写传输周期，当需要读操作时，依次应用 2 相写传输周期和 2 相读传输周期。

3相写传输周期示意图如下

2相写传输周期示意图如下

2相读传输周期如下

SCCB传输信号的时序图

其中SCCB_E没有引出，这个信号为1的时候，说明设备时空闲的。
SIO_C相当于IIC中的SCL
SIO_D相当于IIC中的SDA

1.传输起始信号：SCL在高电平的状态下，SDA的电平由高转低，表示开始一次通信。
2.传输停止信号：SCL在高电平的状态下，SDA的电平由低转高，表示结束这次通信。主设备在发送停止信号后不能再向从设备发送任何数据，除非再次发送起始信号。

4.OV2640的时序介绍

（1）行输出时序

从上图可以看出，图像数据在 HREF 为高的时候输出，当 HREF 变高后，每一个 PCLK
时钟，输出一个 8 位/10 位数据。我们采用 8 位接口，所以每个 PCLK 输出 1 个字节，且在
RGB/YUV 输出格式下，每个 tp=2 个 Tpclk，如果是 Raw 格式，则一个 tp=1 个 Tpclk。比如我们采用 UXGA 时序， RGB565 格式输出，每 2 个字节组成一个像素的颜色（高低字节顺序可通过 0XDA 寄存器设置），这样每行输出总共有 16002 个 PCLK 周期，输出 16002 个字节。

（2）帧输出时序（UXGA模式）

上图清楚的表示了 OV2640 在 UXGA 模式下的数据输出。我们按照这个时序去读取
OV2640 的数据，就可以得到图像数据。其他分辨率的输出时序大同小异。

注意：选用的摄像头模板并没有引出VSYNC行同步信号，直接用HREF信号做同步即可

二、DCI介绍

1.简介

DCI是GD32中数组摄像头接口的简称，相当于stm32中的DCIM。数字摄像头接口是一个同步并行接口，可以从数字摄像头捕获视频和图像信息。它支持不同的颜色空间图像，例如YUV/RGB，另外支持压缩数据的JPEG格式图像。

2.结构框图

由于摄像头时钟信号和MCU的时钟频率并不相同，通过DCI外设可以很好地缓冲数据，并且可以借助DMA进行数据搬运。

三、SCCB的移植

由于嘉立创官方移植手册中已经做出移植，这里给出移植过程

1.建立工程，添加文件、include路径

1.在HardWare中建立OV2640文件夹，添加如下文件

2.将文件添加至工程

3.添加include路径

3.更改相关函数

1.我们使用的是软件IIC，因此无需考虑IO口的选择，这里我们选择PB7作为SDA，SCL作为PB6

#define RCU_OV2640_SDA      RCU_GPIOB
#define PORT_OV2640_SDA     GPIOB
#define GPIO_OV2640_SDA     GPIO_PIN_7

#define RCU_OV2640_SCL      RCU_GPIOB
#define PORT_OV2640_SCL     GPIOB
#define GPIO_OV2640_SCL     GPIO_PIN_6

2.原stm32代码中设置SDA的输入输出模式和IO操作函数如图

我们把他改为

//SDA输出模式
#define OV2640_SDA_MODE_OUT()   gpio_mode_set(PORT_OV2640_SDA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_OV2640_SDA)
#define OV2640_SDA_MODE_IN()    gpio_mode_set(PORT_OV2640_SDA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_OV2640_SDA)

//获取SDA引脚变化
#define SDA_GET()	gpio_input_bit_get(PORT_OV2640_SDA,GPIO_OV2640_SDA)

//SDA和SCL输出
#define SDA(x)          gpio_bit_write(PORT_OV2640_SDA,GPIO_OV2640_SDA, (x?SET:RESET))
#define SCL(x)          gpio_bit_write(PORT_OV2640_SCL,GPIO_OV2640_SCL, (x?SET:RESET))

3.原stm32代码中的SCCB接口初始化函数如图

我们把他改为

void OV2640_IIC_Ini