07.立创梁山派GD32移植OV2640摄像头

最新推荐文章于 2024-09-11 23:53:08 发布
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文章标签： 开源 课程设计 单片机 硬件工程 驱动开发 c语言 vscode
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版权
  • 此系列文章源于SYSU 2024电信学院通信工程专业工训课的训练题目，同时也是2024电子设计校内赛的题目。题目的要求描述如下：
    无线手持二维码识别器是一个通过图像识别技术，对二维码图片进行识别，并解析出二维码的内容数据，并通过无线传输给手机或电脑的一种设备，通过这个设备，可以快速对物品进行扫描并在电脑端进行归档。要求能够对二维码图片进行扫描，二维码可自行生成，源信息包含字母和数字，能够支持将扫描数据上传到电脑，并在电脑端设计上位机进行数据显示，能够支持识别特殊二维码时，进行报警鸣叫处理，同时要使用3D建模软件对识别器进行建模并制作，大小符合手持。
  • 项目使用的主控为立创梁山派GD32F470ZGT6，项目源码存放地址为https://github.com/liangbm3/GD32_QR_Decoder
  • 此系列文章更多的是对开发过程的记录和思路的呈现，文章分则可以作为教程实现单个功能，合则可以作为复现整个项目的教程。
  • 文章的撰写部分参考了立创官方文档
  • 文章未经作者许可，不得转载。

文章目录

前言

由于项目需要通过摄像头获取图像输入，因此需要连接摄像头。这里我们选用的是OV2640，参考商家给出的资料，将其移植到梁山派中。

一、OV2640介绍

1.简介

OV2640 是 OV（OmniVision）公司生产的一颗 1/4 寸的 CMOS UXGA（1632*1232）图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 UXGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率 8/10位影像数据。该产品 UXGA 图像最高达到 15 帧/秒（SVGA 可达 30 帧， CIF 可达 60 帧）。

用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、对比度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。 OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、拖尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。
OV2640 的特点有：

  • 高灵敏度、低电压适合嵌入式应用
  • 标准的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口
  • 支持 RawRGB、 RGB(RGB565/RGB555)、 GRB422、 YUV(422/420)和 YCbCr（422）
    输出格式
  • 支持 UXGA、 SXGA、 SVGA 以及按比例缩小到从 SXGA 到 40*30 的任何尺寸
  • 支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平
    校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。
  • 支持闪光灯
  • 支持图像缩放、平移和窗口设置
  • 支持图像压缩，即可输出 JPEG 图像数据
  • 自带嵌入式微处理器

2.引脚定义

选用的OV2640摄像头模板如图
在这里插入图片描述

OV2640摄像头模板的引脚定义如下图
在这里插入图片描述

3.串行摄像头控制总线（SCCB）简介

ATK-OV2640 摄像头模块的所有配置，都是通过 SCCB 总线来实现的， SCCB 全称是：
Seril Camera Control Bus 即串行摄像头控制总线， 它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的 SIO_C（即 OV_SCL），另一个是用于传输数据信号的 SIO_D（即 OV_SDA）。

SCCB 的传输协议与 IIC 协议极其相似，只不过 IIC 在每传输完一个字节后，接收数
据的一方要发送一位的确认数据，而 SCCB 一次要传输 9 位数据，前 8 位为有用数据，而第9 位数据在写周期中是 don’t care 位（即不必关心位），在读周期中是 NA 位。 SCCB 定义数据传输的基本单元为相（phase），即一个相传输一个字节数据。

SCCB 只包括三种传输周期，即 3 相写传输周期（三个相依次为设备从地址，内存地址，
所写数据）， 2 相写传输周期（两个相依次为设备从地址，内存地址）和 2 相读传输周期（两个相依次为设备从地址，所读数据）。当需要写操作时，应用 3 相写传输周期，当需要读操作时，依次应用 2 相写传输周期和 2 相读传输周期。

3相写传输周期示意图如下
在这里插入图片描述
2相写传输周期示意图如下
在这里插入图片描述
2相读传输周期如下
在这里插入图片描述
SCCB传输信号的时序图
在这里插入图片描述
其中SCCB_E没有引出，这个信号为1的时候，说明设备时空闲的。
SIO_C相当于IIC中的SCL
SIO_D相当于IIC中的SDA

1.传输起始信号：SCL在高电平的状态下，SDA的电平由高转低，表示开始一次通信。
2.传输停止信号：SCL在高电平的状态下，SDA的电平由低转高，表示结束这次通信。主设备在发送停止信号后不能再向从设备发送任何数据，除非再次发送起始信号。

4.OV2640的时序介绍

（1）行输出时序

在这里插入图片描述
从上图可以看出，图像数据在 HREF 为高的时候输出，当 HREF 变高后，每一个 PCLK
时钟，输出一个 8 位/10 位数据。我们采用 8 位接口，所以每个 PCLK 输出 1 个字节，且在
RGB/YUV 输出格式下，每个 tp=2 个 Tpclk，如果是 Raw 格式，则一个 tp=1 个 Tpclk。比如我们采用 UXGA 时序， RGB565 格式输出，每 2 个字节组成一个像素的颜色（高低字节顺序可通过 0XDA 寄存器设置），这样每行输出总共有 16002 个 PCLK 周期，输出 16002 个字节。

（2）帧输出时序（UXGA模式）

在这里插入图片描述
上图清楚的表示了 OV2640 在 UXGA 模式下的数据输出。我们按照这个时序去读取
OV2640 的数据，就可以得到图像数据。其他分辨率的输出时序大同小异。

注意：选用的摄像头模板并没有引出VSYNC行同步信号，直接用HREF信号做同步即可

二、DCI介绍

1.简介

DCI是GD32中数组摄像头接口的简称，相当于stm32中的DCIM。数字摄像头接口是一个同步并行接口，可以从数字摄像头捕获视频和图像信息。它支持不同的颜色空间图像，例如YUV/RGB，另外支持压缩数据的JPEG格式图像。

2.结构框图

在这里插入图片描述
由于摄像头时钟信号和MCU的时钟频率并不相同，通过DCI外设可以很好地缓冲数据，并且可以借助DMA进行数据搬运。

三、SCCB的移植

由于嘉立创官方移植手册中已经做出移植，这里给出移植过程

1.建立工程，添加文件、include路径

1.在HardWare中建立OV2640文件夹，添加如下文件
在这里插入图片描述

2.将文件添加至工程
在这里插入图片描述

3.添加include路径
在这里插入图片描述

3.更改相关函数

1.我们使用的是软件IIC，因此无需考虑IO口的选择，这里我们选择PB7作为SDA，SCL作为PB6

#define RCU_OV2640_SDA      RCU_GPIOB
#define PORT_OV2640_SDA     GPIOB
#define GPIO_OV2640_SDA     GPIO_PIN_7

#define RCU_OV2640_SCL      RCU_GPIOB
#define PORT_OV2640_SCL     GPIOB
#define GPIO_OV2640_SCL     GPIO_PIN_6

2.原stm32代码中设置SDA的输入输出模式和IO操作函数如图
在这里插入图片描述
我们把他改为

//SDA输出模式
#define OV2640_SDA_MODE_OUT()   gpio_mode_set(PORT_OV2640_SDA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_OV2640_SDA)
#define OV2640_SDA_MODE_IN()    gpio_mode_set(PORT_OV2640_SDA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_OV2640_SDA)

//获取SDA引脚变化
#define SDA_GET()	gpio_input_bit_get(PORT_OV2640_SDA,GPIO_OV2640_SDA)

//SDA和SCL输出
#define SDA(x)          gpio_bit_write(PORT_OV2640_SDA,GPIO_OV2640_SDA, (x?SET:RESET))
#define SCL(x)          gpio_bit_write(PORT_OV2640_SCL,GPIO_OV2640_SCL, (x?SET:RESET))

3.原stm32代码中的SCCB接口初始化函数如图
在这里插入图片描述
我们把他改为

void OV2640_IIC_Init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_OV2640_SCL);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_OV2640_SDA);

    //初始化SCL
    gpio_mode_set(PORT_OV2640_SCL, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_OV2640_SCL);
    gpio_output_options_set(PORT_OV2640_SCL, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_OV2640_SCL);
    //初始化SDA
    gpio_mode_set(PORT_OV2640_SDA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_OV2640_SDA);
    gpio_output_options_set(PORT_OV2640_SDA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_OV2640_SDA);

    //SCL和SDA输出高电平
    gpio_bit_write(PORT_OV2640_SCL, GPIO_OV2640_SCL, SET);
    gpio_bit_write(PORT_OV2640_SDA, GPIO_OV2640_SDA, SET);

    OV2640_SDA_MODE_OUT(); //设置SDA为输出模式
}

4.接下来用GD32函数和我们定义的函数重写stm32函数，例如
在这里插入图片描述
我们把他重写成

void IIC_Start(void)
{
	OV2640_SDA_MODE_OUT();
	
	SDA(1);
    SCL(1); 
	delay_1us(50);  
	SDA(0);
	delay_1us(50);    
	SCL(0);	               
}

四、OV2640其它接口的移植

1.添加文件

与前面的操作类似，创建ov2640.h和ov2640.c文件，添加至工程，添加include路径，完成后如图
在这里插入图片描述

2.DCI移植

（1）引脚连线

我们查看GD32F450的手册，如图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
根据手册，我们发现DCI的引脚复用功能都是GPIO的AF13复用功能，由于摄像头的数据只有8位，因此，我们只需要用D0-D7引脚和PIXCLK引脚、VSYNC引脚、HSYNC引脚即可
同时我们选用PA12引脚来连接RST，PA2引脚来控制PA12，所以摄像头和GD32的连线如下表

摄像头引脚开发板引脚
CLKPA6（PIXCLK）
VSYNCPG9
HREFPA4（HSYNC）
D0PC6
D1PC7
D2PC8
D3PC9
D4PC11
D5PD3
D6PB8
D7PB9
RSTPA12
PWDNPA2
SCLPB6
SDAPB7

（2）配置GD32的DCI

先开启对应GPIO的时钟，开启DCI的时钟，将对应的DCI引脚设置为引脚复用，配置相应的GPIO，配置DCI参数结构体。
代码如下

void DCI_OV2640_Init(void)
{
    /*开启GPIO时钟和DCI的时钟*/
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DCI);

    /*配置引脚复用，配置为DCI模式 */
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_4);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_6);
    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_6);
    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_7);
    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_8);
    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_9);
    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_11);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_8);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_9);
    gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_3);
    gpio_af_set(GPIOG, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_9);

    /* configure DCI_PIXCLK(PA6), DCI_VSYNC(PG9), DCI_HSYNC(PA4), DCI_D0(PC6), DCI_D1(PC7)
                 DCI_D2(PC8), DCI_D3(PC9), DCI_D4(PC11), DCI_D5(PD3), DCI_D6(PB8), DCI_D7(PB9) */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_4);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_6);

    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_6);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_7);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_8);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_9);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_11);

    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_8);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_9);

    gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
    gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_3);

    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_9);

    /**DCI参数结构体*/
    dci_parameter_struct dci_struct = {0};
    dci_deinit(); // DCI复位
    /* DCI configuration */
    dci_struct.capture_mode = DCI_CAPTURE_MODE_CONTINUOUS;      // 配置为连续捕获
    dci_struct.clock_polarity = DCI_CK_POLARITY_RISING;       // 时钟极性PCLK上升沿有效
    dci_struct.hsync_polarity = DCI_HSYNC_POLARITY_LOW;       // 水平参考信号低电平有效
    dci_struct.vsync_polarity = DCI_VSYNC_POLARITY_LOW;       // 垂直参考信号低电平有效
    dci_struct.frame_rate = DCI_FRAME_RATE_ALL;               // 全帧捕获
    dci_struct.interface_format = DCI_INTERFACE_FORMAT_8BITS; // 8位数据
    dci_init(&dci_struct);
}

3.DMA配置

通过查表，DCI的外设请求为DMA1，CH7，如图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
因此宏定义如下

#define DMA_DCI_RCU RCU_DMA1
#define DMA_DCI DMA1
#define DMA_DCI_CH  DMA_CH7

编写DMA初始化函数，这里选择单数据传输模式，外设和存储器的位宽都是32bit。外设为DCI的地址，因此设置为固定模式；存储器为数组的地址，不断自增。不设置循环模式，手动使能和失能。

void DCItoLCD_DMA_Init()
{
    dma_single_data_parameter_struct dma_single_struct; //定义DMA参数结构体

    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);
    dma_deinit(DMA_DCI, DMA_DCI_CH);
    dma_single_struct.periph_addr = (uint32_t)DCI_DR_ADDRESS;//外设基地址
    dma_single_struct.memory0_addr =  (uint32_t)photo_buff; //存储器基地址，定义的数组的地址
    dma_single_struct.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;//DMA数据传输方向，外设到存储器
    dma_single_struct.number =65535;//65535; // 38400 x 4 = 153600B
    dma_single_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//外设地址生成算法，串口地址不变，设置为固定模式
    dma_single_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;//存储器基地址，每次存放的地址不同，要配置为增量模式
    dma_single_struct.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_32BIT;//DMA_PERIPH_WIDTH_32BIT
    dma_single_struct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;//DMA的软件优先级，这里配置为高优先级
    dma_single_struct.circular_mode = DMA_CIRCULAR_MODE_DISABLE; //DMA循环模式，关闭循环模式
    dma_single_data_mode_init(DMA_DCI, DMA_DCI_CH, &dma_single_struct);

    dma_channel_subperipheral_select(DMA_DCI, DMA_DCI_CH, DMA_SUBPERI1);//DMAͨµÀÍâÉèÑ¡Ôñ
	dma_channel_enable(DMA_DCI, DMA_DCI_CH);
	dma_interrupt_enable(DMA_DCI, DMA_DCI_CH, DMA_CHXCTL_FTFIE);//通道传输完成中断
	dma_interrupt_enable(DMA_DCI,DMA_DCI_CH,DMA_CHXCTL_TAEIE);
	nvic_irq_enable(DMA1_Channel7_IRQn, 2, 1);//配置中断优先级
}

编写中断函数，中断函数在这里没有实际作用，只是用于调试，在实际工程中可以不使能中断

void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
	if (dma_interrupt_flag_get(DMA_DCI, DMA_DCI_CH,DMA_INT_FLAG_FTF ) == SET)
	{
		dma_interrupt_flag_clear(DMA_DCI, DMA_DCI_CH, DMA_INT_FLAG_FTF);
		printf("ok");
	}
	if (dma_interrupt_flag_get(DMA_DCI, DMA_DCI_CH, DMA_INT_FLAG_TAE) == SET)
	{
		printf("no");
	}
	printf("enter\n");
}

其余的函数只需根据厂家资料稍作修改即可

4.进行测试

在main.c文件中，添加如下测试函数

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "lcd_init.h"
#include "pic.h"
#include "sccb.h"
#include "ov2640.h"

void show_photo();
int main()
{
	float t = 0;
	usart_gpio_config(115200);
	dma_config();
	systick_config();
	LCD_Init();
	LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, WHITE);
	SCCB_OV2640_init();
	DCI_OV2640_Init();
	OV2640_ImageSize_Set(1000, 1000);
	OV2640_Outsize_Set(100, 100);
	nvic_irq_enable(DCI_IRQn, 0U, 0U);
	dci_interrupt_enable(DCI_INT_EF);
	dci_enable();
	while (1)
	{
		if (g_recv_complete_flag)
		{
			g_recv_complete_flag = 0;
			printf("字节长度:%d ", g_recv_length);
			printf("内容:%s\r\n", g_recv_buff);
			memset(g_recv_buff, 0, g_recv_length);
			g_recv_length = 0;
		}
		if (dci_flag_get(DCI_FLAG_OVR))
		{
			printf("溢出！\n");
		}
		delay_1ms(200);
		DCItoLCD_DMA_Init();
		dci_capture_enable();
		delay_1ms(150);
		dma_deinit(DMA_DCI,DMA_DCI_CH);
		dci_capture_disable();
		show_photo();
	}
}

void show_photo()
{
	int index = 0;
	for (uint16_t i = 0; i < 100; i++)
	{

		for (uint16_t j = 0; j < 50; j++)
		{
			uint32_t tmp = photo_buff[index];
			LCD_DrawPoint(j * 2, i, (uint16_t)(tmp & 0xFFFF));
			LCD_DrawPoint(j * 2 + 1, i, (uint16_t)(photo_buff[index] >> 16));
			index += 1;
		}
	}
}

在上面的测试函数中，我们配置摄像头输出100*100的RGB565格式的图片，同时定义了一个函数，用来遍历数组，显示像素数据，在遍历的过程中，要把32bit的像素数据分别取高位和低位，因为根据手册
在这里插入图片描述
DCI将四个字节填充成32位数据进行存储，而我们配置的DMA则是原封不动地搬运到指定的存储器中，由于在RGB565格式下，每个时钟输出半个像素，两个8bit的半像素再合成一个像素，因此只需要分别取这32位的高16位和低16位，即可得到正确的像素值。

除了这种方法，还可以使用DMA多数据传输模式，在多数据传输模式中，DMA可以自动地将数据打包和解包，如图
在这里插入图片描述
这里没有给出多数据传输模式的DMA配置，具体使用可以参考手册

最后的测试结果如下
在这里插入图片描述
这里给出的示例代码有许多改进的地方，比如拍出来的图片比较模糊，这可以通过配置ov2640寄存器，设置白平衡，曝光等设置来调整；还有就是这里没有使用多数据传输模式，还要进行多一次的运算，这可以进行改进等等

本次代码在我的二维码识别项目的OV2640分支下，地址：https://github.com/liangbm3/GD32_QR_Decoder/releases/tag/OV2640V2.0

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liangbm3
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02-21 1639
GD32可以下载程序,但调试的时候运行不到主函数里 最近接触了兆易创新的GD32E230和GD32E103, 今天拿着立创的GD32F103C8T6的方案验证板焊上了GD32E103C8X的芯片和复位电路测试小灯, 连上J-link swd接口可以下载, 但是没有成功点亮小灯, 在keil里调试 在主函数里第一句加了断电, 运行之后进不去主函数, 以为是时钟源没配置好, 但多次尝试使用内部时钟后仍然不行, 然后看了前几天的GD32E230的应用原理图, 发现BOOT0引脚没有接地, 焊接好排针和R2引脚
【立创·梁山派GD32F4】- 光敏电阻光照传感器移植过程
LCKFB的博客
08-31 204
随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_illume.c与bsp_illume.h。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。这个模块采用的光敏电阻的型号是5516，对应下图，可以知道在光亮时的阻值在8到20KΩ左右，在光暗时的阻值在1MΩ左右。资料提取码：y8jw。
立创梁山派-移植开源的SFUD万能的串行 Flash 通用驱动库
07-22
相关代码
gd32f4 mpy gd32f450 470 梁山派 micropython 1.19.1固件
weixin_43299649的博客
01-09 865
【代码】梁山派 micropython 1.19.1固件 i2c i2s spi。
立创开发板天空星GD32F407VET6移植FreeRTOS+LVGL_硬件SPI+
09-01
立创开发板天空星GD32F407VET6移植FreeRTOS+LVGL_硬件SPI+DMA_3.5寸_GD32F407VET6-FreeRTOS-LVGL-SPI-DMADMA_3.5寸_GD32F407VET6-FreeRTOS-LVGL-SPI-DMA.zip
GD32E230系列资料.rar
08-10
GD32E230系列是GD32微控制器家族中的一个成员，专注于提供高性能、低功耗的解决方案。这个系列的芯片适用于各种嵌入式应用，如物联网设备、智能家居、工业控制等。该压缩包文件包含了一系列关于GD32E230的重要资源，...
USB摄像头驱动思路
Muggle的博客
10-29 2195
出入口函数注册usb_driver结构体，设置probe,disconnect,id_table等参数，其中probe函数用于设置usb控制接口的信息，设置video_device结构体，设置它的release, fops,ioctl_ops函数。并且注册这个结构体 1.首先会调用myuvc_open函数， 2.调用querycap表明它是个摄像头，且打开数据流传输， 3.列举支持哪些的数据格...
stm32 ov2640硬件软件笔记
紫枫洛天的博客
03-04 3849
ov2640 学习笔记 1 硬件 这是通用的DVP ov2640,需要用2个LDO供电, 我这里把AVDD和DVDD接在了一起, 为了剩成本, 如果专业点应该AVDD中间放一个磁珠, AGND和GND也要放磁珠, 或者单独供电 SCCB类似IIC, 要上拉电阻 PWDN是低电平使能 VSYNC PCLK线尽量避免干扰, 否则出现花屏 MCLK是ov2640的时钟输入, 相当于stm32的晶振一样, 一般是24M时钟, 这个可以用stm32的MCO输出时钟来提供, 也可以一个晶振来提供时钟 2 软件
【嵌入式 – GD32开发实战指南(ARM版本)】第1部分 基础篇 - 第1章 开发环境搭建
不问归期的博客
05-01 8205
开发环境： MDK：Keil 5.30 MCU：GD32F207IK 1.1 GD32F207I-EVAL开发板简介 笔者使用的开发板是兆易创新设计的GD32F207I-EVAL开发板。 GD32F207I-EVAL开发板使用 GD32F207IK作为主控制器，主频120MHz、集成3MB Flash、256KB SRAM、通用定时器*10、Adv. TM*2、Basic TM*2、系统时钟*1、看门狗*2、RTC*1、USART*4、UART*4、I2C*3、SPI*3、I2S*1、SDIO*1、CAN
AI+代码审核平台CodeSec获CCIA中国网络安全创新创业大赛总决赛三等奖
weixin_55163056的博客
09-11 526
开源网安今年继哈尔滨分站赛、安全严选专题赛及杭州分站赛多次获奖后，再次荣获CCIA中国网络安全创新成果总决赛奖项。
国产化中间件正在侵蚀开源中间件
最新发布
zzlyx99的专栏
09-11 569
开源中间件的发展趋势表明，它们将继续在技术创新和生态建设中发挥重要作用，尤其是在云计算、大数据等新兴技术领域。开源中间件如Apache Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ和RocketMQ等在市场上有着广泛的应用。它们在技术社区中得到了良好的支持，并且由于其开源特性，允许用户自由地修改和分发。
Linux 工程师：探索开源世界的专业之路
大厂全栈码农
09-11 1390
从 Linux 操作系统的基础特性与架构开始阐述，详细分析了 Linux 工程师在不同领域的工作范畴，包括系统安装与配置、内核开发与优化、网络管理、安全防护等方面。同时，对 Linux 工程师在开源社区的参与方式以及职业发展前景进行了研究，展示了 Linux 工程师在当今信息技术领域的重要性与广阔的发展空间。在发展过程中，开源社区的贡献起到了至关重要的作用，众多开发者不断地添加新的功能、修复漏洞，使得 Linux 能够在服务器、桌面、嵌入式系统等多个领域与其他商业操作系统竞争。（二）Linux 的架构。
开源 AI 模型实际部署以及后端搭建（一）--环境配置
好的博客
09-06 1194
啥都不会的我乱写的手记，防止别人进坑
安全管理体系化的智慧油站开源了。
tt120326的博客
09-09 700
AI视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。摄像头管理模块用于多种终端设备、智能设备的接入及管理。平台支持包括摄像头等终端感知设备接入，为整个平台提供数据接入底座。​。
gd32F470移植freertos ros
09-07
根据引用，GD32F470ZGT6和GD32F450ZGT6是相同的，只是频率略有不同。因此，可以使用相同的准备工作和例程进行GD32F470移植FreeRTOS。 在准备工作中，你需要一块立创梁山派开发板，并准备一个可以运行的例程，最好有一些灯的功能。如果没有现成的例程，你可以使用立创梁山派官方提供的例程。 同时，你需要准备FreeRTOS的源码。你可以从官方网站下载最新版本的FreeRTOS，链接在引用中提供。 移植FreeRTOS的关键是针对特定的中断进行适配。根据引用，移植主要涉及到三个中断：SVC、PendSV和SysTick。这三个中断是专门为操作系统设计的，相对于其他中断更加适合使用。 如果你需要一个具体的移植工程示例，可以参考引用中提供的GitHub链接。 综上所述，你可以按照以上步骤进行GD32F470移植FreeRTOS。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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