本文详细介绍了如何在Windows 7上搭建ArduPilot的编译环境，包括安装pixhawk_toolchain_installer，配置GCC和Python环境变量，下载并更新ArduPilot代码，以及编译ArduPlane固件。关键步骤包括设置环境变量路径，使用git clone获取源码，并执行make命令进行编译。
1.安装pixhawk_toolchain_installer_latest
链接：http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe
我的安装路径是：
2.配置gcc的环境变量
在计算机—属性——高级系统设置—高级—环境变量——系统变量—path里面安装
注意：GCC的变量配置路径是：E:\pixhawk_toolchain\toolchain\bin
检查arm-none-eabi是否安装成功，输入以下指令：
arm-none-eabi-gcc --version
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