uavcan—bldc—orel20硬件+sapog软件—配置步骤

最新推荐文章于 2023-06-27 14:33:29 发布
最新推荐文章于 2023-06-27 14:33:29 发布
阅读量1.3k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： ArduPilot飞控
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lc453517913/article/details/81637812
版权

配置步骤

1.orel20硬件是一款比较成熟的uavcan电调，我用在固定的第三通道上面，所以需要早uavcan gui里面配置esc_index参数为2，因为从0开始算1位。配置电机正反转的参数是:ctl_dir

2.配置地面站参数

我的电机接在第三通道上，所以can的二进制码位0100，换算为10进制位4，所以设置CAN_D1_UC_ESC_BM=4

3.把电调的CAN口接在飞控上，解锁飞控，第三通道推油门，电机就可以正常旋转了

参考链接：

1.UAVCAN官网

https:

最低0.47元/天 解锁文章
makeflyeasy爱好者
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
专栏目录
全网唯一UAVCAN中文教程（4）从can 2.0升级到canfd的变化
二进制君
03-05 2087
文章目录1、什么是CAN FD？2、CAN FD如何工作？两个关键挑战解决方案：CAN FD框架NEED FOR SPEED：开启比特率切换3、混合经典CAN和CAN FD节点CAN FD与CAN的开销和数据效率CAN FD的最大比特率是多少？4、CAN FD应用 1、什么是CAN FD？ CAN FD协议由Bosch（与行业专家）预先开发，并于2012年发布。 在标准化过程中已得到显着改进，如今已在ISO 11898-1：2015中进行了改进。原始的Bosch CAN FD版本（非ISO CAN FD）与
BLDC直流无刷电机控制（硬件+软件+设计说明）
05-04
本资源涵盖了BLDC电机控制的硬件、软件和设计说明，提供了全面的学习和实践资料。 硬件部分通常包括以下几个关键组件： 1. 电机本身：BLDC电机由定子绕组和永磁转子组成，通过改变输入电流的相序来实现电子换向。 2...
开源UAVCAN电调 sapog笔记
BreederBai的博客
11-13 3306
20180808:     芯片的初始化在board::init(WATCHDOG_TIMEOUT)中，引脚重定向属于针对特定板子的配置，在sapog/firmware/src/board/board.cpp的boardInit()函数中。sapog板子串口中只重定向了USART1...
uavcan是什么？
XL__MAX的博客
06-11 5860
博客 UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CAN总线为航空航天和机器人应用提供高度可靠的通信方法。UAVCAN网络是分散的对等网络，其中每个对等体（节点）具有唯一的数字标识符 - 节点ID。UAVCAN网络的节点可以使用以下任何通信方法进行通信： 消息广播 - 与发布/订阅语义进行数据交换的主要方法。 服务调用 - ...
UAVCAN速成大法
weixin_51885343的博客
03-04 2776
1.UAVCAN基本概念 1.1框架 理念 UAVCAN设计理念是为泛载具、机器类应用提供基础的，非领域限定的一种通信机制，并为该类应用中大量使用的设备定义了通用协议。UAVCAN不涉及到具体设备的应用。UAVCAN设计为低状态机架构，增强可靠性。 通信机制 广播消息：节点以一个端口ID，发布信息；也可以订阅任一端口对应的信息； 服务消息：节点可以向另一个节点发送请求消息，类似于CS架构； 注：每个接入设备为一个节点（node），消息及协议以端口（port）区分。广播消息端口（messa.
UAVCAN官方指引(译)(第一段)
alphasion的博客
03-24 1001
因为最近想对飞控进行改造，用起来更简单。因此瞧上了UAVCAN这个好东西，飞控有2个CAN接口几乎都没用过，而且本人一贯风格，从官方获取Guide作为切入点开始研究，为了备忘，特用blog记录下来。 前序 本文基于官方资料翻译，UAVCAN 指引是官方的用户文档，本文档提供为新上手准备使用UAVCAN的用户提供了一个接入点。 本指引中忽略了比如Libuavcan,PyUAVCAN等实现库的细节,和其它软件产品的特性,把重心放在了抽象的问题上。如果想取得上述软件的文档资料，请访问uavcan.org 正式的协
BLDC直流无刷电机控制彻底开源（硬件+软件+设计说明）
04-29
直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。...
BLDC直流无刷电机控制（硬件+软件+设计说明）-电路方案
04-23
直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。...
BLDC硬件各大方案原理图+PCB以及相关软件源码仅供学习参考使用
最新发布
06-01
本资料包包含的是BLDC电机控制的硬件设计方案、原理图、PCB布局以及相关的软件源码，非常适合学习者深入理解和实践BLDC电机控制技术。 首先，我们要理解BLDC电机的工作原理。它通过电子换相代替了传统的机械换相，...
Ardupilot UAVCAN学习《1》
陌城烟雨
08-26 3519
目录 文章目录目录摘要1. CAN bus and UAVCAN protocol2.CAN bus support in Ardupilot3.UAVCAN protocol4.Initialization description5.CAN总线驱动程序实施路线图1.CAN类2.CANManager class 摘要 本节主要学习ardupilot的CAN和UAVCAN,主要参考官网，欢迎批评指正...
中文UAVCAN.pdf
07-23
UAVCAN 自己翻译的文档，仅供需要的下载，删减了dsdl
嵌入式系统和Linux的UAVCAN协议栈的c++移植参考实现。- UAVCAN / libuavcan
01-27
UAVCAN stack in C++ WARNING libuavcan v1 is not yet complete. This is a work-in-progress. Portable reference implementation of the in C++ for embedded systems, Linux, and POSIX-compliant RTOSs. UAVCAN is a lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications over robust vehicular networks.
UAVCAN v1.0 官方规范文档
03-19
该文档描述了UAVCAN的V1.0版本的规范，讲解了UAVCAN的基本概念，数据描述语言DSDL，传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等概念规范。
基于STM32 32 位微控制器的 UAVCAN 节点，用于 DIY_ C++_代码_相关文件_下载
07-07
该项目旨在以低成本将 UAVCAN 设备带给爱好者。 该项目包括以下 UAVCAN 节点和设备： UC4H GPS-磁力计-气压计节点 UC4H PowerBrick 节点 UC4H ESC-执行器节点 UC4H 测距仪节点 UC4H 显示节点 UC4H 通知节点 UC4H OreoLED 节点 UC4H指示灯LED节点 UC4H UartBridge 节点 UC4H 空速/空速节点 UC4H FunThing 节点 UC4H MavlinkBridge UC4H SLCAN 适配器 UC4H 立方体载体 固件文件：所有固件都是免费的 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
Ardupilot UAVCAN 学习《4》
陌城烟雨
06-06 2835
目录 文章目录目录摘要1.初始化一个Service 请求数据帧1.定义UAVCAN 驱动文件 摘要 本节主要记录如何通过ardupilot的uavcan来实现一个Service帧信息，进而配置UAVCAN电调。有问题可以一起交流@18129927205 1.初始化一个Service 请求数据帧 还记得一个数据帧有Message帧（广播）和Service帧（非广播），这里我们重点学习如何创建Service帧。在创建Service帧时，需要创建客户端和服务器，这里的客户端指的是请求方，服务器指的是应答方。
ubunt16.04 安装图形界面uavcan工具
qq_39016531的博客
08-09 340
@TOC ubunt16.04 安装图形界面uavcan工具 uavcan 界面工具挺不错的，可以用来抓包，按照官网的教程来到第三步就会卡住或者报错，官网安装教程网址：https://uavcan.org/GUI_Tool/Overview/ 我安装官网指令安装： sudo apt-get install -y python3-pip python3-setuptools python3-whee...
stm32或gd32移植libcanard实现UAVCAN协议
qq_15181569的博客
06-27 2134
一、源码下载一、源码下载。
双旋翼Falcon无人机背后技术之PX4混控器
AMOVLAB(阿木实验室)
12-23 2741
最近被零零科技的矢量动力双旋翼Falcon无人机刷屏了，其50分钟的续航让行业惊艳。 感谢零零科技为无人机行业带来了创新的正能量！ 可能很多人会有疑惑？ 为什么四旋翼无人机可以变身双旋翼无人机，背后有哪些技术支持？ 双旋翼无人机飞控的控制还是PID控制，还是用EKF卡尔曼滤波吗？ 其中用的双旋翼无人机和矢量动力的驱动舵机，背后都...
UAVCAN 配置 - Arudcopter
笔记
09-19 4482
UAVCAN 配置 本文提供指导在Ardupilot上设置UAVCAN协议 Tips：首先UAVCAN协议应该被使能，应该参照CAN Bus Setup 详细的UAVCAN协议：https://uavcan.org/ CAN Bus Setup 本文主要教如何设置CAN bus ，并且哪些选项是必须设置的 使能CAN接口 每个物理端口能用CAN_PX_DRIVER参数关闭或者连接到相应的驱动，这...
针对使用BLDC 电机的电动自行车的硬件设计注意事项_（TI）.pdf
11-27
"针对使用BLDC 电机的电动自行车的硬件设计注意事项，这份技术文档主要由TI（Texas Instruments）提供，详细介绍了电动自行车的硬件设计要点，特别关注了BLDC（无刷直流）电机的选择与应用。" 文章深入探讨了电动...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值