配置步骤
1.使用UAVCAN GUI检查GPS是否正常工作
2.使用mission planer配置UAVCAN,使能UAVCAN
3.设置GPSTYPE=9
3.实物接线图
PPS每秒闪烁一下,表示已经收到卫星。
4.把GPS放在室外收星
5.地面站显示搜星结果
1.使用UAVCAN GUI检查GPS是否正常工作
2.使用mission planer配置UAVCAN,使能UAVCAN
3.设置GPSTYPE=9
3.实物接线图
PPS每秒闪烁一下,表示已经收到卫星。
4.把GPS放在室外收星
5.地面站显示搜星结果