uavcan—空速计ms4525D0 配置步骤

最新推荐文章于 2024-08-18 19:58:45 发布
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分类专栏： ArduPilot飞控
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本文链接：https://blog.csdn.net/lc453517913/article/details/81710031
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1.目前UAVCAN的空速计官方固件还不支持，我使用kris的开发者版本支持3.9.10.空速计的注意问题是CAN5V供电需要独立，CAN模块太多以后，飞控的CAN供电跟不上。

2.连接上PXIHAWK2的can口，配置空速计种类值为7

3.重启飞控，打开地面站调试界面，观看空速值得变化，向空速管吹起，观察空速变化情况

 

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全网唯一OpenCyphal/UAVCAN教程（11）用candump和gawk工具写一个Cyphal协议解析小工具
二进制君
08-08 1076
经常需要调试Cyphal协议，yakut的安装比较麻烦，所以就用candump和gawk实现了一个协议解析工具。这个candump导出的数据，很明显这是一条心跳广播，7D55是心跳广播的id，而且还是条单帧消息。
全网唯一UAVCAN中文教程（4）从can 2.0升级到canfd的变化
二进制君
03-05 2510
文章目录1、什么是CAN FD？2、CAN FD如何工作？两个关键挑战解决方案：CAN FD框架NEED FOR SPEED：开启比特率切换3、混合经典CAN和CAN FD节点CAN FD与CAN的开销和数据效率CAN FD的最大比特率是多少？4、CAN FD应用 1、什么是CAN FD？ CAN FD协议由Bosch（与行业专家）预先开发，并于2012年发布。 在标准化过程中已得到显着改进，如今已在ISO 11898-1：2015中进行了改进。原始的Bosch CAN FD版本（非ISO CAN FD）与
气压传感器MS4525DO-DS3BS005DS空速管测量风速
sk49582628的博客
11-29 213
在大气研究站的野外活动期间，已对大气进剖面分析，并补充对气溶胶、云和气团状态参教的物理和化学性质进行的地面和卫星观测，这架带有五孔探针测风皮托管无人机是用平直飞行的，用来测量云层内的垂直风速。气压传感器MS4525DO-DS3BS005DS包括空管/皮托管探头、大气教据计算机和失速警告计算机，惯性组合导航产品有惯性测量单元,惯性组合导航仪，为了保证飞行，需要对大气数据系统进行定期维护，气密性和精度检查的设备有大气教据测试仪、动静压测试仪和动静压模拟器等。云底垂直风速是研究气溶胶云相互作用的关键参数。
MS4525DO_空速计.pdf
03-02
MS4525DO
分享一种好用的通信协议：UAVCAN（Cyphal）
最新发布
weixin_49599385的博客
08-18 1034
UAVCAN 是一种高效的、轻量级的开源通信协议，专门设计用于嵌入式系统，特别是在无人机（UAV）及相关领域。最初是为无人机设计的，但它也可以用于任何需要高可靠性和实时通信的嵌入式系统。它被广泛用于飞行控制、传感器、执行器等组件之间的数据传输。现已改名为 Cyphal。
4525DO-DS3BS005DP差压传感器无人机空速动压测量
sk49582628的博客
11-29 159
在过去的十年里，GPS、INSS和气4525DO-DS3BS005DP差压传感器已经足够小型化，可以安装在超轻型遥控飞机系统(RPAS) 和无人机上，该系统已经扩展了以前于传统载人飞机的观测能力。终多孔探针测风皮托管，4525DO-DS3BS005DP差压传感器和惯性导航系统的结合决定了大气风测量的精度，报告了不同无人机平台垂直风测量的精度，这些度是通过不同的方法获得的，这些方法提供了不确定度或与特定一对多孔探针皮托管惯性导航系统INS相关的系统误差分析。
空速计 学习笔记
dzxion的博客
12-03 1490
1.空气密度：其表示符号为ρ（希腊语：rho），表示每单位体积空气的质量。空气密度通常会随着气压，温度，湿度的变化而变化。在1013.25 hPa和15°C时，空气的密度大约为 1.225 kg/m³ 。
全网唯一OpenCyphal/UAVCAN教程（9）linux下can配置和信息查询
二进制君
03-08 2583
syrius@tegra-ubuntu:~$ ifconfig can1 can1: flags=193<UP,RUNNING,NOARP> mtu 16 unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 1024 (UNSPEC) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 b
uavcan—GPS—zubax gnss2配置步骤
makeflyeasy航测发烧友
08-14 1437
配置步骤 1.使用UAVCAN GUI检查GPS是否正常工作 2.使用mission planer配置UAVCAN,使能UAVCAN 3.设置GPSTYPE=9 3.实物接线图 PPS每秒闪烁一下，表示已经收到卫星。 4.把GPS放在室外收星 5.地面站显示搜星结果 总结： 手上这块UAVCAN的GNSS2已经买了一年多了，一直没有机会测试，今天测试UAV...
中文UAVCAN.pdf
07-23
UAVCAN（无人机CAN总线）是一种旨在航空航天和机器人应用领域提供高可靠性通信的轻量级协议。它支持发布-订阅和远程过程调用（RPC）语义，特别适用于智能车辆系统和组件之间的确定性车载数据交换。UAVCAN具有以下...
UAVCAN_NODE_FreeRTOS-master.zip_UAVCAN_dollarlix_freertos_stm32_
07-14
标题 "UAVCAN_NODE_FreeRTOS-master.zip_UAVCAN_dollarlix_freertos_stm32_" 暗示了这是一个关于使用STM32微控制器、FreeRTOS实时操作系统以及UAVCAN协议的项目。在这个项目中，开发者可能已经创建了一个节点，能够...
px4中uavcan协议介绍与实操.pdf
06-23
在CAN总线上，显性电平代表逻辑0（CANH-CANL差分电压为正），隐形电平代表逻辑1（CANH-CANL差分电压为0），显性电平在总线上的优先级高于隐性电平。 ### CAN总线数据格式 CAN总线通信帧共分为数据帧、远程帧、错误...
【转】CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
01-29 1058
https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79534483 依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。 2 数据帧与遥控帧 在C
全网唯一OpenCyphal/UAVCAN教程（7）定义自己的数据类型以及类型命名规范
二进制君
12-20 6026
前面的例子使用了libuavcan自带的数据类型，这一节介绍如何定义自己的数据类型。 libuavcan采用DSDL（数据结构化描述语言）来描述通信数据格式。接触过DSDL的同学应该很容易上手，首先我们得写一个协议格式描述文件，通常以.uavcan作为后缀名，示例如下： # # This service accepts nothing and returns the current time on the server node. # # All DSDL definitions should contai
全网唯一OpenCyphal/UAVCAN教程（8）libcanard介绍
二进制君
08-30 1495
当Cyphal里，这个结构体代表一条完整的Cyphal消息，之后我们会根据metadata里提供的元信息，其实就是消息ID，调用对应的反序列化函数，将payload还原成具体的Cyphal消息。用于构造一个新的发送队列，原则上一个can物理接口需要分配一个发送队列，如果它们的MTU大小一致，是可以共用一条的。这个库不包含IO层，是平台无关的，意义是没有实现具体的数据收发，仅提供将发送出去的Cyphal消息转成can帧，以及将收到的can帧转成Cyphal消息。返回值是这条消息拆解成的can帧的数目。....
MS4525DO-DS3AI001DS空速传感器结构和误差校准
sk49582628的博客
11-30 389
飞机在空气中飞行,空气因受到机体的扰动作用,在其周围形成了一个飞机绕流场，MS4525DO-DS3AI001DS空速传感器探测到的气流静压实际上是飞机绕流场中的静压，而所需要的是空气未被机体扰动前的大气静压,两者是不相同的,它们之间的差值就是空速管的静压探测误差。飞机飞得越快，动压就越大。由此可见,MS4525DO-DS3AI001DS空速传感器位置误差就是其静压孔处的扰动压力值,这种误差从其形成的机理上而言是不可避免的,要使空速管探测静压的精度满足实际的使用要求，就必须采取某种措施,对位置误差加以修正。
基于ARM-Cortex M3/4的GNU汇编的嵌入式程序设计之二——实现硬件I2C访问MS4525压力传感器
超级喵窝窝的博客
06-19 1317
利用Thumb-2汇编实现stm32f103硬件i2c访问ms4525压力传感器的驱动。
基于STM32 32位微控制器的UAVCAN节点：DIY C++指南与完整代码解析
qq_38334677的博客
09-22 438
STM32提供了强大的处理能力和丰富的外设，而UAVCAN则提供了一种简单、可靠的通信方式。通过本文，我们已经学习了如何在STM32上配置和使用UAVCAN，以及如何优化和扩展您的UAVCAN网络。现在我们已经知道如何在STM32上配置UAVCAN，让我们构建一个简单的UAVCAN节点，该节点可以读取温度传感器的数据并将其发送到UAVCAN网络。：UAVCAN是开源的，有一个活跃的社区，这意味着有大量的资源和文档可以参考，同时也有很多现成的库和工具可以使用。在实际应用中，你可能需要处理更复杂的消息和服务。
MS5525DSO-DB001DS压力传感器空速计模块
sk49582628的博客
09-08 158
还有电子血压计是用来测量血液在血管中流动时，作用于血管壁的压力。电子血压仪采用了示波法的原理来测量血压，其中5525DSO-DB001DS在其测量血压的过程中发挥着重要的作用，是必不可少的器件。当有一部分通风设备不使用时，通风主管的压力产生变化，这时MS5525DSO-DB001DS压力传感器检测到压力变化后，它将这种压力变化转换为信号，传递到变频控制柜，变频控制柜将这种信号转换为一种电流值来控制变频器，降低变频器的工作频率，由于变频器的频率变化，产生的电流变化控制风机的转速，以达到降低风机的排风的目的。
UAVCAN协议在px4实践中的详细介绍与应用
实操部分可能会涉及如何在px4中配置和使用UAVCAN，包括设置CAN设备、编写节点代码以发送和接收数据、以及处理UAVCAN的错误和中断。此外，还可能讨论如何通过UAVCAN与其他模块集成，如导航、避障或遥控系统，以优化...
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