STM32CubeMX教程3 GPIO输入 - 按键响应

目录

1、准备材料

2、实验目标

3、实验流程

3.0、前提知识

3.1、CubeMX相关配置

3.1.0、工程基本配置

3.1.1、时钟树配置

3.1.2、外设参数配置

3.2、生成代码

3.2.0、配置Project Manager页面

3.2.1、外设初始化调用流程

3.2.2、添加其他必要代码

4、常用函数

5、烧录验证

6、注释解析


读者可访问 GitHub - lc-guo/STM32CubeMX-Series-Tutorial 获取原始工程代码


1、准备材料

开发板(STM32F407G-DISC1

STM32CubeMX软件(Version 6.10.0

ST-LINK/V2 驱动

keil µVision5 IDE(MDK-Arm

2、实验目标

使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入,利用按键输入使LED灯产生响应

3、实验流程

3.0、前提知识

对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用,本开发板上有一个用户按键,可以作为本次实验的输入,如下图所示为用户按键的电路原理图,当松开按键时,PA0为低电平;当按下按键时,PA0为高电平(注释1)

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3.1、CubeMX相关配置

3.1.0、工程基本配置

打开STM32CubeMX软件,单击ACCESS TO MCU SELECTOR选择开发板MCU(选择你使用开发板的主控MCU型号)选中MCU型号后单击页面右上角Start Project开始工程,具体如下图所示

开始工程之后在配置主页面System Core/RCC中配置HSE/LSE晶振,在System Core/SYS中配置Debug模式,具体如下图所示

详细工程建立内容读者可以阅读“STM32CubeMX教程1 工程建立

3.1.1、时钟树配置

系统时钟使用8MHz外部高速时钟HSE,HCLK、PCLK1和PCLK2均设置为STM32F407能达到的最高时钟频率,具体如下图所示

3.1.2、外设参数配置

在Pinout & Configuration页面右边单片机引脚预览Pinout view中,寻找需要设置的具体GPIO,这里我们选择用户按键的PA0引脚,左键单击引脚将引脚功能设置为GPIO_Input

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GPIO mode 选择Input mode时, GPIO Pull-up/Pull-down 可以选择无上/下拉、上拉和下拉

无上/下拉表示引脚输入状态完全由外部输入决定,称为浮空输入

上拉表示当无外部输入时,此时引脚的状态被上拉至高电平

同理,下拉表示当无外部输入时,此时引脚的状态被下拉至低电平

根据用户按键的硬件原理图可以知道,该用户按键已经通过电阻进行外部下拉,因此无需我们软件配置上下拉(实际是否需要配置上/下拉根据读者开发板按键硬件原理图决定)

这里我们选择输入模式,无上/下拉,具体配置如下图所示

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3.2、生成代码

3.2.0、配置Project Manager页面

单击进入Project Manager页面,在左边Project分栏中修改工程名称、工程目录和工具链,然后在Code Generator中勾选“Gnerate peripheral initialization as a pair of 'c/h' files per peripheral”,最后单击页面右上角GENERATE CODE生成工程,具体如下图所示

详细Project Manager配置内容读者可以阅读“STM32CubeMX教程1 工程建立”实验3.4.3小节

3.2.1、外设初始化调用流程

从生成的代码工程目录中打开keil工程,在MX_GPIO_Init(void)函数中会发现我们新添加的USER_KEY按键初始化代码,其模式为输入模式

3.2.2、添加其他必要代码

在主函数的主循环中添加按键扫描及响应函数,如下图所示

源代码如下 

if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
    HAL_Delay(10);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_Port, GREEN_LED_Pin) ;
        while(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    }
}

4、常用函数

/**
  * @brief  读取某个GPIO当前的状态
  * @param  GPIOx:引脚组别(GPIOA - GPIOI)
  * @param  GPIO_Pin:引脚(GPIO_PIN_0 - GPIO_PIN_15)
  * @retval GPIO_PinState:低电平(GPIO_PIN_RESET)、高电平(GPIO_PIN_SET)
  */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/*读取PA0当前状态并存储到Now_PinState变量中*/
Now_PinState=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);

5、烧录验证

烧录程序,当开发板上电后,四个颜色的LED全部点亮,然后每按下一次用户按键,绿色LED灯状态会发生翻转

6、注释解析

注释1:首先忽视掉R38和C38,因为笔者开发板上未焊接C38。当松开按键时,按键处相当于断路,此时PA0引脚经过R35、R39下拉至地,状态为低电平;当按下按键时,按键处相当于短路,此时PA0引脚经过R35被上拉至VDD,状态为高电平;

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