Arduino开发代码

const int buttonPin = 2;    // 按键连接的引脚
const unsigned long debounceDelay = 50;  // 去抖延时（毫秒）

int buttonState;             // 当前读取的按键状态
int lastButtonState = LOW;   // 上次读取的按键状态
unsigned long lastDebounceTime = 0;  // 上次切换状态的时间

int count = 0;               // 按键被按下的次数

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);        // 初始化串口通信，设置波特率为9600
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  // 如果按键状态改变了
  if (reading != lastButtonState) {
    // 重置去抖计时器
    lastDebounceTime = millis();
  }

  // 检查是否超过了去抖延时
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // 如果按键状态确实改变了
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;

      // 仅当按键从低电平变为高电平时增加计数
      if (buttonState == HIGH) {
        count++;
        Serial.print("Button pressed ");
        Serial.print(count);
        Serial.println(" times.");
      }
    }
  }

  // 保存当前读取的按键状态，用于下一次循环
  lastButtonState = reading;
}