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RSS订阅原创 pcl::lineToLineSegment() 计算空间直线的交点和最小公垂线
对于两空间直线来说，计算交点和最小公垂线是一码事，交点即最小公垂线两个垂足的中心。PCL中源码中包含计算空间直线最小公垂线的函数PCL_EXPORTS void pcl::lineToLineSegment (const Eigen::VectorXf & line_a, cons...
2018-07-18 09:53:25
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原创 ubuntu16.04下qt4和qt5同时安装的切换
一般情况下，ubuntu16.04可能默认qt4，但随着qt5更新，部分程序要求qt5的支持，卸载qt4再安装qt5会比较麻烦，所以可能需要同时安装qt4和qt5，两个版本的任意切换显得很有必要。 首先，查看系统默认打qt版本，命令行输入qmake -v 可以看到qt默认版本尾4.8。我们查看电脑已经安装的qt版本，打开文件路径 /usr/lib/x...
2018-07-03 15:31:22
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cmake编译opencv3.4.0，适用vs2015x86，release和debug
cmake编译的opencv3.4.0,适用于vs2015，x86，包括release和debug版本。属性表忘记上传了，需要的留下邮箱，我发给你
2018-06-11
空空如也
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