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RSS订阅原创 从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像
1、运行rosbag文件 启动roscore 在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbag play -l <name>.bag #改写rosbag文件名2 解析并保存pcd文件 有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题 方法1：利用bag_to_pcd$ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <inp...
2018-08-24 19:34:44
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cmake编译opencv3.4.0，适用vs2015x86，release和debug
cmake编译的opencv3.4.0,适用于vs2015，x86，包括release和debug版本。属性表忘记上传了，需要的留下邮箱，我发给你
2018-06-11
空空如也
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