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原创 从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件    启动roscore    在rosbag文件夹下,打开终端,输入rosbag play -l <name>.bag #改写rosbag文件名2 解析并保存pcd文件    有两种方法,推荐方法2,方法1可能有问题    方法1:利用bag_to_pcd$ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <inp...

2018-08-24 19:34:44 10334 1

cmake编译opencv3.4.0,适用vs2015x86,release和debug

cmake编译的opencv3.4.0,适用于vs2015,x86,包括release和debug版本。属性表忘记上传了,需要的留下邮箱,我发给你

2018-06-11

空空如也

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