opencv运动检测实例

001 #include <stdio.h> 
002 #include <cv.h> 
003 #include <cxcore.h> 
004 #include <highgui.h> 
005 int main( int argc , char ** argv ) 
006 { 
007   //声明IplImage指针 
008   IplImage * pFrame = NULL; 
009   IplImage * pFrImg = NULL; 
010   IplImage * pBkImg = NULL; 
011   CvMat * pFrameMat = NULL; 
012   CvMat * pFrMat = NULL; 
013   CvMat * pBkMat = NULL; 
014   
015   CvCapture * pCapture = NULL; 
016   
017   int nFrmNum = 0; 
018   //创建窗口  
019   cvNamedWindow( "video" , 1); 
020   cvNamedWindow( "background" , 1); 
021   cvNamedWindow( "foreground" , 1); 
022   //使窗口有序排列 
023   cvMoveWindow( "video" , 30 , 0); 
024   cvMoveWindow( "background" , 360 , 0); 
025   cvMoveWindow( "foreground" , 690 , 0); 
026  
027   if( argc > 2 ) 
028     { 
029       fprintf( stderr , "Usage: bkgrd [video_file_name] /n "); 
030       return - 1; 
031     } 
032   //打开摄像头 
033   if ( argc == 1) 
034     if( !( pCapture = cvCaptureFromCAM( - 1))) 
035       { 
036     fprintf( stderr , "Can not open camera. /n "); 
037     return - 2; 
038       } 
039   //打开视频文件 
040   if( argc == 2) 
041     if( !( pCapture = cvCaptureFromFile( argv [ 1 ]))) 
042       { 
043     fprintf( stderr , "Can not open video file %s /n " , argv [ 1 ]); 
044     return - 2; 
045       } 
046   
047   //逐帧读取视频 
048   while( pFrame = cvQueryFrame( pCapture )) 
049     { 
050       nFrmNum ++; 
051       
052       //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化 
053       if( nFrmNum == 1) 
054     { 
055       pBkImg = cvCreateImage( cvSize( pFrame -> width , pFrame -> height ),  IPL_DEPTH_8U , 1); 
056       pFrImg = cvCreateImage( cvSize( pFrame -> width , pFrame -> height ),  IPL_DEPTH_8U , 1); 
057       pBkMat    = cvCreateMat( pFrame -> height , pFrame -> width , CV_32FC1); 
058       pFrMat    = cvCreateMat( pFrame -> height , pFrame -> width , CV_32FC1); 
059       pFrameMat = cvCreateMat( pFrame -> height , pFrame -> width , CV_32FC1); 
060       //转化成单通道图像再处理 
061       cvCvtColor( pFrame , pBkImg , CV_BGR2GRAY); 
062       cvCvtColor( pFrame , pFrImg , CV_BGR2GRAY); 
063       cvConvert( pFrImg , pFrameMat); 
064       cvConvert( pFrImg , pFrMat); 
065       cvConvert( pFrImg , pBkMat); 
066     } 
067       else 
068     { 
069       cvCvtColor( pFrame , pFrImg , CV_BGR2GRAY); 
070       cvConvert( pFrImg , pFrameMat); 
071       //先高斯滤波，以平滑图像 
072       //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0); 
073       
074       //当前帧跟背景图相减 
075       cvAbsDiff( pFrameMat , pBkMat , pFrMat); 
076       //二值化前景图 
077       cvThreshold( pFrMat , pFrImg , 60 , 255.0 , CV_THRESH_BINARY); 
078       //进行形态学滤波，去掉噪音  
079       //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1); 
080       //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1); 
081       //更新背景 
082       cvRunningAvg( pFrameMat , pBkMat , 0.003 , 0); 
083       //将背景转化为图像格式，用以显示 
084       cvConvert( pBkMat , pBkImg); 
085       //显示图像 
086       cvShowImage( "video" , pFrame); 
087       cvShowImage( "background" , pBkImg); 
088       cvShowImage( "foreground" , pFrImg); 
089       //如果有按键事件，则跳出循环 
090       //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示  
091       //等待时间可以根据CPU速度调整 
092       if( cvWaitKey( 2) >= 0 ) 
093         break; 
094  
095     } 
096     } 
097     
098   //销毁窗口 
099   cvDestroyWindow( "video"); 
100   cvDestroyWindow( "background"); 
101   cvDestroyWindow( "foreground"); 
102   //释放图像和矩阵 
103   cvReleaseImage( & pFrImg); 
104   cvReleaseImage( & pBkImg); 
105   cvReleaseMat( & pFrameMat); 
106   cvReleaseMat( & pFrMat); 
107   cvReleaseMat( & pBkMat); 
108   cvReleaseCapture( & pCapture); 
109   return 0; 
110 }

运行结果：

引自：http://hi.baidu.com/gilbertjuly/blog/item/879044258d5dc23a8644f959.html