比较图像间的差异StereoSGBM

最新推荐文章于 2024-08-09 08:00:41 发布

lcy9819

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分类专栏： OpenCV 文章标签：文档 2010 c

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StereoSGBM用于计算两幅图像间的差异图，在OpenCV的在线文档中有非常详细的介绍，地址是：“http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#stereosgbm”。参数非常多，如果不使用默认的参数，需要仔细查看每个参数的说明，以免出错。OpenCV的具体实现在命名空间cv中的StereoSGBM类，目前还没有对应的C风格封装；EmguCV将其封装在StereoSGBM类中。
StereoSGBM除了参数很多之外，使用起来蛮简单的，如下所示：

  
  
   
   
   
   //
   
   创建StereoSGBM对象
   
   

   
   StereoSGBM sgbm 
   
   =
   
    
   
   new
   
    StereoSGBM((
   
   int
   
   )nudMinDisparity.Value, (
   
   int
   
   )nudNumDisparities.Value, (
   
   int
   
   )nudSADWindowSize.Value, (
   
   int
   
   )nudP1.Value,
    (
   
   int
   
   )nudP2.Value, (
   
   int
   
   )nudDisp12MaxDiff.Value, (
   
   int
   
   )nudPreFilterCap.Value, (
   
   int
   
   )nudUniquenessRatio.Value,
    (
   
   int
   
   )nudSpeckleWindowSize.Value, (
   
   int
   
   )nudSpeckleRange.Value, chkFullDP.Checked);

   
   //
   
   查找两幅图像间的相关性（差异）
   
   

   
   sgbm.FindStereoCorrespondence(leftImage, rightImage, disparityImage);

   
   //
   
   显示结果
   
   

   
   pbDisparity.Image 
   
   =
   
    disparityImage.Bitmap;

   
   //
   
   释放资源
   
   

   
   sgbm.Dispose();