03 【Proteus51单片机仿真】PWM直流电机调速

ldejsy

于 2024-09-20 11:54:08 发布

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分类专栏： PROTEUS 文章标签： proteus 51单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/ldejsy/article/details/142381190

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一、主要功能

** 基于AT89C51，L298N驱动两个电机，因为是平台，最后用两个电机驱动，然后第一个按键控制所有电机停止，第二个按键按下，电机顺时针转动，第三个按键按下，电机逆时针转动。然后加入pwm调速，分为高速和低速，并且LCD1602显示屏显示当前的平台状态，比如一开始所有电机是停止的，电机顺时针转动，LCD1602显示平台前翻，逆时针转动显示平台后翻，如果按第一个按键，即所有电机停止转动，则LCD1602显示平台静止。**

仿真图：

编辑原理图：

编辑

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

本系统包含51单片机最小系统、LCD1602显示模块、L298N翻转模块、按键模块。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

/*引脚定义*/
sbit Motor1_IN1 = P3^3;	      //电机IN1口
sbit Motor1_IN2 = P3^4;
sbit Motor1_EN =  P3^2;       //电机使能端1
sbit key1 = P1^4;			  //按键定义
sbit key2 = P1^5;
sbit key3 = P1^6;
sbit key4 = P2^4;
sbit key5 = P2<

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