胖胖机器狗
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 82
源码地址：
https://gitcode.com/ldhhp/pydog_dqy
QQ群：558734627
开心地球仪
本人提菠萝狗，湃湃狗，胖胖狗有偿技术解答和远程指导调试，qq:2751900
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
提升胖胖狗专业性，ROS2安装(十五)
ros2的docker方式安装，基于virtualbox虚拟机和podman软件原创 2025-05-13 09:34:45 · 797 阅读 · 0 评论 -
再来两个器官，喇叭和麦（十四）
胖胖狗语音器官的硬件部分安装和调试原创 2025-03-24 11:59:27 · 820 阅读 · 0 评论 -
狗狗的智能，从语言沟通开始（十三）
打通人机交流的通道，语音互动。原创 2025-03-18 23:02:08 · 1427 阅读 · 0 评论 -
两个新感知器官(十二)
读取的数据，传递到handle_data中，data就是接收的内容，实际上就是su-03t上定义的各种指令。有一个特别的东西，就是中文显示问题，前面将的驱动带的text是英文和数字显示，image是图片显示，但中文就没这么简单了。比如我的例子代码中，根据响应的指令来做表情切换，用到了之前的OLED模块。照着参考，添加逻辑，就可以命令胖胖狗做动作了。，这个我融合到了OLED里面，直接调用我的OLED中的text就可以自动识别中文显示。根据自己的屏幕的sda，sck引脚对应的ESP32上的IO口，填写这俩值。原创 2025-03-11 16:12:30 · 614 阅读 · 0 评论 -
狗脑-ESP32内核固件(十一)
esp32固件刷新，增加16M的Flash和SPIRAM支持，不过只能打开4Mb的SPIRAM.原创 2025-03-06 15:07:04 · 1477 阅读 · 0 评论 -
胖胖狗开始前进了（十）
胖胖的的运动指令中心，核心函数mainloop全貌原创 2025-03-02 14:06:10 · 1226 阅读 · 0 评论 -
迈出胖胖狗的第一步(九）
胖胖狗怎么移动的，步态算法原创 2025-02-28 23:27:36 · 1288 阅读 · 0 评论 -
胖狗腿是怎么抬起的(八)
狗狗运动学算法，腿怎么抬起来的。原创 2025-02-27 16:16:33 · 1271 阅读 · 0 评论 -
胖胖狗感知器官-MPU6050陀螺仪（七）
胖胖狗目前唯一的感知器官陀螺仪原创 2025-02-24 22:37:59 · 752 阅读 · 0 评论 -
给狗狗装个脑子(二)
给狗狗个脑子原创 2025-02-14 10:48:11 · 1075 阅读 · 0 评论 -
养条不用铲屎的狗（一）
机器狗的重生过程原创 2025-02-13 13:07:16 · 1131 阅读 · 0 评论 -
狗狗的脊椎神经-PCA9685(六)
狗狗运动的控制中枢原创 2025-02-23 20:51:34 · 1457 阅读 · 0 评论 -
狗狗的苏醒（四）
思考是从有了能量开始原创 2025-02-22 10:29:41 · 1221 阅读 · 0 评论 -
了解一下狗狗的内在体系(三)
知其然，也需知其所以然原创 2025-02-15 20:14:18 · 1090 阅读 · 0 评论 -
保护和软硬衔接(五)
舵机保护以及模块连接口原创 2025-02-23 11:02:30 · 592 阅读 · 0 评论