NXP优化Linux的启动时间

S32G Linux fast boot application doc - NXP Community

1、默认 BSP Linux 内核的启动时间分析和优化方向

使用秒表测试  启动时间，测试方法如下：

 uboot 使用秒表多次测试取平均值。

 内核看时间戳。

 从按 Reset 重启，到打印 shell 提示。

 基于 eMMC 测试(先用 sdcard 启动测试，然后再做一个整个的*.sdcard 镜像拷贝到 eMMC

上测试)。

 最终测试从打印 u-boot…到启动到 shell 提示符，可以录像，然后通过录像来算出正确的启

动时间

 

 

2、UBoot 的优化

Uboot 的优化方向包括缩小 Uboot 的尺寸大小，减少功能，去掉调试信息，使用 MMC read

的方法来读取内核和 DTB。

2.1 缩小 Uboot 的 DTS 尺寸

Uboot 中的 DTS 包含关系是：Uboot 中仅考虑保留调试串口与启动用的 usdhc 接口外设驱动，去除掉其它 的外设驱动，则编译生成的新的 DTB 大小由原来的

2.2 缩小 Uboot 的尺寸

总原则是去除掉不需要的驱动，命令与其它信息，具体参考 u-boot/.config:

结合 DTS 中移除掉的驱动，最终编译生成的 u-boot.bin（含 DTB）由原来的 793559B 减少到：

2.3 去掉等待 3S 输入时间

串口中停下 uboot:

=> pri

bootdelay=3

=> setenv bootdelay '0'

=> env save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK

2.4 配合内核修改的 Uboot 参数

 Bootcmd 简化

所以实际上是读了两次内核，一次是在 if run loadimage 中调用的，另一次是在 run

mmcboot 调用的，重复了。所以最终可以简化为：

=> setenv bootcmd 'run mmcboot'

=> env save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK

去掉了扫描 mmc: mmc rescan 和另外一次读内核时间。

 设置根文件系统类型。

=> setenv mmcroot '/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext3 rw'

=> env sav

 去掉 earlycon。

=> setenv bootargs 'console=ttyLF0,115200 root=/dev/ram rw'

=> env save

=> setenv mmcargs 'setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot} nohz=off coherent_pool=64M'

=> env save

2.5 关闭串口调试信息

2.6 MMC read 的方法来读取内核和 DTB

（未来版本尝试）。

3 Kernal 的优化

Kernal 的优化方向包括缩小 Kernal 的尺寸大小，减少功能，去掉调试信息，目前仅考虑

调试 Uart，pfe 与 eMMC 等外部驱动。Kernel 启动过程由于有 timestamp 的功能，可以直观的查看

启动的主要时间消耗在那儿，以及优化后的效果。

3.1 DTB 中去掉不用的驱动和代码

Kernel 中的 DTS 包含关系是： Uboot 中仅考虑保留调试串口，pfe 与启动用的 usdhc 接口

外设驱动，及芯片自有的驱动，去除掉其它的外设驱动。

编译生成的新的 DTB 大小由原来的。

3.2 内核中去掉不用的平台与驱动及相关代码

make menuconfig:

Device Drivers

将不使用的驱动全部去掉，本文只保留了芯片内部驱动和调试 UART, PFE,启动的 uSHDC

驱动。

去掉的驱动包括 PCI,MTD,NVME,SCSI, Ethernet/PHY Driver 只保留 FSL,SSD, Keyboards,

TTY, /dev/mem, I2C, SPI, HID, USB, Industrail I/O, PWM。

Block dvices, Userspace I/O, virtio drivers,extcon,nvmem。

Virtual terminal,ARM AMBA serial port

编译生成的新的 Image 大小由原来的：

内核启动时间变成：

[ 2.233262] 000: random: fast init done

驱动剩余还有：

root@ardb2:/dev# ls

autofs console fccu fuse hwrng log mmcblk0p2 pts rtc0 stdin tty0 zero

block cpu_dma_latency fd gpiochip0 initctl mmcblk0 mtab random shm stdout ttyLF0

char disk full gpiochip1 kmsg mmcblk0p1 null rtc stderr tty urandom

3.3 内核中去掉不用功能，缩小内核大小

 Filesystem 只保留 ext3/4，vfat，sysfs，/proc, tmpfs

 Kernel hacking 功能 中能去掉的都去掉

 Networking support:去掉 can, wireless

 Power management Options 去掉 debug

 General Setupconfigure standard kernel feature(expert users)去掉

[] Load all symbols for debugging/ksymoops

详细的内容请参考内核.config

内核进一步减小到：

内核进一步减小到：

ll arch/arm64/boot/Image

-rwxrwxr-x 1 nxa08200 nxa08200 6746120 Apr 12 15:46 arch/arm64/boot/Image*

Uboot 读取的时间减少为：

6746120 bytes read in 313 ms (20.6 MiB/s)

15850 bytes read in 14 ms (1.1 MiB/s)

内核启动时间变为：

[ 1.821612] 003: Run /sbin/init as init process

3.4 去掉 initramfs 支持

Make menuconfig

General Setup 

[ ] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support

内核启动时间变为：

[ 0.379503] 003: Run /sbin/init as init process

3.5 关闭调试信息

3.6 提前 eMMC 驱动加载时间

(将来版本测试)

3.7 将 Kernel 与 DTB 打包在一起

(将来版本测试)

4 Rootfs+应用程序的优化

Rootfs+应用程序的优化方向包括缩小 rootfs 的尺寸大小(缩小 rootfs 可以缩小 rootfs 分区

大小，从来减少 ext3/4 文件系统的初始化时间)，减少功能。默认 BSP 是使用 udev 来加载驱动的，

可以换成 mdev 或 devfs，或手工创建设备节点。

5 最终全部启动时间比较

将启动时的串口 log 录像，然后用 Potplayer(完美解码)打开，在主菜单->播放->AB 区段播

放，设置起点为打印：U-Boot 2020.04-dirty (Apr 12 2021 - 12:40:03 +0800)这一帧，设置终点

为：打印 s32grdb2 login: 这一帧。然后进入“编辑 AB 区段循环”窗口，就可以看到 AB 区段

的精确延时